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Autonomous Robots

自主機(jī)器人 SCIE

Autonomous Robots

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3區(qū)中科院分區(qū)

Q2JCR分區(qū)

3.7影響因子

0929-5593

1573-7527

AUTON ROBOT

NETHERLANDS

工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)

1994

97

Bimonthly

English

66

0.05...

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期刊簡介

自主機(jī)器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的一本工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)學(xué)術(shù)刊物,主要報(bào)道工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)相關(guān)領(lǐng)域研究成果與實(shí)踐。本刊已入選來源期刊,該刊創(chuàng)刊于1994年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分區(qū)等級:Q2,2023年發(fā)布的影響因子為3.7,CiteScore指數(shù)7.9,SJR指數(shù)1.41。本刊非開放獲取期刊。

《自主機(jī)器人》報(bào)道了具有一定程度自給自足能力的機(jī)器人系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。它刊登的論文包括現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。內(nèi)容包括:自主機(jī)器人的控制·實(shí)時(shí)視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)·用于學(xué)習(xí)、控制和適應(yīng)的分布式架構(gòu)·自主機(jī)器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測繪和識別·機(jī)器人的自我校準(zhǔn)和自我修復(fù)·自我復(fù)制智能結(jié)構(gòu)·遺傳算法作為機(jī)器人開發(fā)的模型。

重點(diǎn)是移動和自給自足的能力,而不是系統(tǒng)是否是對生物學(xué)的模仿。當(dāng)然,機(jī)器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在,因?yàn)樯到y(tǒng)是自主行為的原型。

中科院分區(qū)信息

自主機(jī)器人2023年12月升級版
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 3區(qū) 4區(qū)
自主機(jī)器人2022年12月升級版
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)
自主機(jī)器人2021年12月舊的升級版
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)
自主機(jī)器人2021年12月基礎(chǔ)版
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
工程技術(shù) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)
自主機(jī)器人2021年12月升級版
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)
自主機(jī)器人2020年12月舊的升級版
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 2區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 2區(qū) 2區(qū)
名詞解釋:

中科院JCR期刊分區(qū)(又稱分區(qū)表、分區(qū)數(shù)據(jù))是中國科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心世界科學(xué)前沿分析中心的科學(xué)研究成果。在中科院期刊分區(qū)表中,主要參考3年平均IF作為學(xué)術(shù)影響力,最終每個(gè)分區(qū)的期刊累積學(xué)術(shù)影響力是相同的,各區(qū)的期刊數(shù)量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分區(qū)信息

Autonomous Robots(2023-2024年最新版數(shù)據(jù))
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197
66.8%
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46
64.1%
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198
61.87%
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46
55.43%
名詞解釋:

湯森路透每年出版一本《期刊引用報(bào)告》(Journal Citation Reports,簡稱JCR)。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數(shù)加以統(tǒng)計(jì)。JCR將收錄期刊分為176個(gè)不同學(xué)科類別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當(dāng)年IF,最終每個(gè)分區(qū)的期刊數(shù)量是均分的。

期刊數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

1、Cite Score(2024年最新版)
學(xué)科類別 分區(qū) 排名 百分位
大類:Computer Science 小類:Artificial Intelligence Q1 85 / 350
75%
名詞解釋:

CiteScore:該指標(biāo)由Elsevier于2016年提出,指期刊發(fā)表的單篇文章平均被引用次數(shù)。CiteScorer的計(jì)算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計(jì)算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發(fā)表的文章在2022年獲得的被引次數(shù),除以該期刊2019年、2020年和2021發(fā)表并收錄于Scopus中的文章數(shù)量總和。

2、綜合數(shù)據(jù)
3、本刊綜合數(shù)據(jù)對比及走勢

文章引用數(shù)據(jù)

文章名稱 引用次數(shù)
  • Progress and prospects of the human-robo...

    31
  • Street-view change detection with deconv...

    16
  • Revisiting active perception

    14
  • Decentralized planning and control for U...

    13
  • Robust proprioceptive grasping with a so...

    12
  • Routing autonomous vehicles in congested...

    12
  • Receding horizon path planning for 3D ex...

    11
  • Gaussian processes autonomous mapping an...

    10
  • Using probabilistic movement primitives ...

    9
  • A dynamical system approach to task-adap...

    9

期刊被引用數(shù)據(jù)

期刊名稱 引用次數(shù)
  • AUTON ROBOT

    174
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    161
  • SENSORS-BASEL

    155
  • IEEE ACCESS

    154
  • ROBOT AUTON SYST

    92
  • APPL SCI-BASEL

    90
  • J INTELL ROBOT SYST

    59
  • IEEE T ROBOT

    53
  • INT J ADV ROBOT SYST

    50
  • INT J ROBOT RES

    48

期刊引用數(shù)據(jù)

期刊名稱 引用次數(shù)
  • INT J ROBOT RES

    242
  • IEEE T ROBOT

    230
  • AUTON ROBOT

    174
  • ROBOT AUTON SYST

    105
  • ARTIF INTELL

    51
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    51
  • IEEE T AUTOMAT CONTR

    43
  • IEEE T PATTERN ANAL

    43
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    42
  • J FIELD ROBOT

    42

國家/地區(qū)發(fā)文數(shù)據(jù)

國家/地區(qū)名 數(shù)量
  • USA

    135
  • England

    30
  • Italy

    29
  • CHINA MAINLAND

    27
  • GERMANY (FED REP GER)

    25
  • Switzerland

    22
  • France

    19
  • Australia

    17
  • Spain

    17
  • Canada

    15

機(jī)構(gòu)發(fā)文數(shù)據(jù)

機(jī)構(gòu)名 數(shù)量
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    13
  • ETH ZURICH

    11
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    11
  • UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY

    11
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    10
  • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

    10
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    9
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    9
  • UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM

    9
  • ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

    8

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