溫控技術(shù)論文精品(七篇)

序論：寫(xiě)作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來(lái)了七篇溫控技術(shù)論文范文，愿它們成為您寫(xiě)作過(guò)程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

1、我國(guó)自動(dòng)化控制的研究現(xiàn)狀

長(zhǎng)久以來(lái)，對(duì)電廠有關(guān)機(jī)組控制工作中，使用的主要控制方式就是PID，但是PID控制器在實(shí)際工作的過(guò)程中，各類(lèi)參數(shù)整定途徑不同，有些方式需要進(jìn)行理論計(jì)算，有些方式則需要依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，加上很多常規(guī)PID控制難以收到到良好的控制效果，這就需要工作人員不斷的分析控制技術(shù)。就現(xiàn)階段來(lái)看，我國(guó)關(guān)于智能控制的研究還相對(duì)較少，這種智能控制方式也是業(yè)界的一個(gè)新型研究范疇，智能控制技術(shù)的發(fā)展可以為電廠熱工自動(dòng)化提供完善的理論指導(dǎo)，該種控制技術(shù)經(jīng)過(guò)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家、模糊專(zhuān)家的深刻，證實(shí)是一種理想的控制策略。

2、智能控制技術(shù)的主要方式

2.1 模糊控制方式

模糊控制方式源自于1965年Zadeh教授的模糊集理論，在1974年，英國(guó)教授Mamdani成功的將模糊集理論應(yīng)用在蒸汽機(jī)以及鍋爐的控制工作中，隨后的多年來(lái)，該種控制方式呈現(xiàn)出一種良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，也得到了十分廣泛的應(yīng)用。該種理論基于人的思維模式發(fā)展而來(lái)。有關(guān)的研究調(diào)查顯示，模糊控制方式可以對(duì)數(shù)學(xué)模型對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，模糊控制理論是以模糊語(yǔ)言、模糊數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)表示模糊規(guī)則的理論，并使用計(jì)算機(jī)技術(shù)控制閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。模糊控制方式具有幾個(gè)特點(diǎn)，即其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要操作數(shù)據(jù)與人員的控制經(jīng)驗(yàn)，并不需要數(shù)學(xué)模型，因此，具有很好的魯棒性，能夠解決傳統(tǒng)PID難以解決的時(shí)變性、非線性以及時(shí)滯性，整個(gè)推理過(guò)程使用不精確推理的形式，能夠模仿人的思維，因此，可以處理十分復(fù)雜的系統(tǒng)。

2.2 專(zhuān)家控制方式

專(zhuān)家控制方式即將專(zhuān)家控制技術(shù)與理論的整合，在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)專(zhuān)家的智能進(jìn)行模仿，這樣即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，其主體主要包括推理機(jī)構(gòu)與知識(shí)庫(kù)，通過(guò)對(duì)知識(shí)的組織與調(diào)動(dòng)，按照既定的策略對(duì)規(guī)則進(jìn)行推理的過(guò)程。專(zhuān)家控制方式具有靈活性高、空置率靈活的形式，能夠適應(yīng)各種環(huán)境的變化。根據(jù)控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，專(zhuān)家控制方式包括專(zhuān)家式控制器與專(zhuān)家控制系統(tǒng)兩種方式，這兩種方法均具有完善的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、知識(shí)處理功能以及可靠功能，也得到了廣泛的應(yīng)用。

3、智能控制在電廠熱工自動(dòng)化的應(yīng)用

電廠熱工自動(dòng)化是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保證設(shè)備安全的技術(shù)措施，智能控制在電廠熱工自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。

3.1 單元機(jī)組負(fù)荷控制

單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)是一種具備時(shí)變性、非線性以及不確定性的多變量系統(tǒng)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，采取傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)很難收受到既定的效果。有關(guān)專(zhuān)家學(xué)者針對(duì)該種情況設(shè)置了以機(jī)跟爐與以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的負(fù)荷控制系統(tǒng)，效果顯示，這兩種系統(tǒng)有著良好的控制品質(zhì)以及自適應(yīng)能力。

3.2 過(guò)熱汽溫控制

過(guò)熱汽溫是電廠鍋爐在運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，就目前來(lái)看，一般使用改變減溫水量的控制方式，這種控制方式在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中表現(xiàn)出較大的時(shí)滯性與慣性，在科技水平的發(fā)展下，人們也將智能控制系統(tǒng)引進(jìn)汽溫控制過(guò)程中，很好的改善了控制系統(tǒng)的品質(zhì)與適應(yīng)性。有關(guān)的文獻(xiàn)顯示，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制系統(tǒng)引入過(guò)熱汽溫控制過(guò)程中，即時(shí)在大范圍變負(fù)荷運(yùn)行的過(guò)程中，整個(gè)系統(tǒng)依然能夠保持良好的運(yùn)行態(tài)勢(shì)與運(yùn)行性能，也可以很好的解決電廠過(guò)熱汽溫控制對(duì)象的不穩(wěn)定性與延遲性。

3.3 中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的控制

中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的控制難點(diǎn)包括磨負(fù)荷信號(hào)測(cè)量的復(fù)雜性、參數(shù)之間的耦合性、數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性等等，有關(guān)的專(zhuān)家針對(duì)這一特征，使用模糊語(yǔ)言規(guī)則，總結(jié)好運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，使用預(yù)測(cè)模糊控制與分級(jí)模糊控制相結(jié)合的方式，在電廠磨球機(jī)中進(jìn)行了應(yīng)用，運(yùn)行效果顯示，使用預(yù)測(cè)模糊控制與分級(jí)模糊控制相結(jié)合的方式，可以很好的提升磨機(jī)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性，也很好的解決了磨機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的大時(shí)滯的耦合問(wèn)題，提升了電廠的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

3.4 給水加藥的控制

電廠鍋爐給水加藥一般為加氨與聯(lián)氨，加氨目的是為了提升給水PH值與凝結(jié)水PH值，并減少酸性物質(zhì)對(duì)水系統(tǒng)產(chǎn)生的腐蝕。加聯(lián)氨的目的是為了去除水中的氧與二氧化碳，防止鍋爐中鐵垢與銅垢的生成。影響給水加藥的因素很多，水處理工況、鍋爐蒸發(fā)量都會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定的影響，因此，傳統(tǒng)的PID往往難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)調(diào)節(jié)效果。使用變頻模糊加藥系統(tǒng)可以很好的克服人工加藥系統(tǒng)中存在的不足，也可以很好的提升給水的質(zhì)量，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

4、結(jié)語(yǔ)

可以說(shuō)，智能控制系統(tǒng)可以很好的解決傳統(tǒng)系統(tǒng)不確定性、復(fù)雜性以及高度非線性的不足之處，智能控制系統(tǒng)在電廠熱工自動(dòng)化中的應(yīng)用已經(jīng)取得了良好的效益，在未來(lái)，也有著良好的應(yīng)用前景，相信隨著基礎(chǔ)理論的發(fā)展與應(yīng)用方法的成熟，智能控制系統(tǒng)將會(huì)得到更加完善的發(fā)展，電廠熱工自動(dòng)化水平也會(huì)得到不斷的提升。

參考文獻(xiàn)：

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[3]劉冬.淺談火電廠自動(dòng)化控制改造的有效方法[期刊論文].中國(guó)集體經(jīng)濟(jì)， 2009（24）.

篇(2)

論文關(guān)鍵詞:高壓環(huán)網(wǎng)柜變壓器柜低壓饋出柜遠(yuǎn)動(dòng)柜

論文摘要:本文詳細(xì)闡述電力遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)在鐵路運(yùn)輸中的應(yīng)用,遠(yuǎn)動(dòng)房是遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控管理對(duì)象,遠(yuǎn)動(dòng)房正確維護(hù)管理關(guān)系到鐵路供電可靠性關(guān)系到鐵路大發(fā)展的成功。

隨著鐵路運(yùn)輸事業(yè)的不斷發(fā)展,列車(chē)速度提高,行車(chē)密度加大并廣泛使用信號(hào)自動(dòng)閉塞、調(diào)度集中等新技術(shù),對(duì)鐵路供電可靠性及供電質(zhì)量的要求越來(lái)越高,為了提高供電可靠性,實(shí)現(xiàn)鐵路跨越式發(fā)展,廣泛采用電力遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)。電力遠(yuǎn)動(dòng)房是電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)結(jié)構(gòu),分布式控制系統(tǒng),以計(jì)算機(jī)設(shè)備為核心,以網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)為單元進(jìn)行配置,系統(tǒng)配置了前置機(jī)、后臺(tái)處理機(jī)、維護(hù)工作站、模擬屏、操作員節(jié)點(diǎn)機(jī)等網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備及相應(yīng)的人機(jī)接口設(shè)備,還設(shè)置了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)打印,文檔管理報(bào)表打印機(jī)、實(shí)時(shí)監(jiān)視及衛(wèi)星時(shí)鐘同步等設(shè)備。同時(shí)提供了功能強(qiáng)大的軟件資源及UPS設(shè)備,系統(tǒng)選用了技術(shù)成熟、可靠、通用性較強(qiáng)的以太網(wǎng)(Ethernet),采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議。雙網(wǎng)互備結(jié)構(gòu),可靠性高,并具有一定的容錯(cuò)能力。系統(tǒng)采用1∶N混合結(jié)構(gòu),支持多種通用型通信規(guī)約。遠(yuǎn)動(dòng)房是遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控管理對(duì)象,由10KV高壓環(huán)網(wǎng)柜、變壓器、低壓饋出柜、遠(yuǎn)動(dòng)柜組成.通過(guò)控制高壓環(huán)網(wǎng)柜斷路器來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本文重點(diǎn)介紹了武康線運(yùn)動(dòng)房設(shè)備維護(hù)和管理。

一、10KV高壓環(huán)網(wǎng)柜維護(hù)

武康線的遠(yuǎn)動(dòng)房環(huán)網(wǎng)柜采用的六氟化硫開(kāi)關(guān),柜體是免維護(hù)的,要保證六氟化硫開(kāi)關(guān)運(yùn)行正常。

1、運(yùn)行中的巡視檢查

檢查開(kāi)關(guān)的外絕緣部分(瓷套)應(yīng)完好,無(wú)損壞、臟污及閃絡(luò)放電現(xiàn)象;對(duì)照溫度—壓力曲線,觀察壓力表(或帶指示密度控制器)指示應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),并定期記錄壓力、溫度值;分、合閘位置指示器應(yīng)指示正確,并分、合閘應(yīng)到位;整體緊固件應(yīng)無(wú)松動(dòng)、脫落;儲(chǔ)能電機(jī)及開(kāi)關(guān)內(nèi)部應(yīng)無(wú)異常聲響;開(kāi)關(guān)的分、合閘線圈應(yīng)無(wú)焦味、冒煙及燒傷現(xiàn)象;開(kāi)關(guān)接地外殼或支架接地應(yīng)良好;開(kāi)關(guān)外殼或操動(dòng)機(jī)構(gòu)箱應(yīng)完整、無(wú)銹蝕;開(kāi)關(guān)各件應(yīng)無(wú)破損、變形、銹蝕嚴(yán)重等現(xiàn)象。

2、SF6開(kāi)關(guān)的運(yùn)行維護(hù)

每年對(duì)外殼銹蝕部分進(jìn)行防腐處理及補(bǔ)漆;應(yīng)定期對(duì)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)及傳動(dòng)部位作一次(半年一次),并操動(dòng)3次應(yīng)正常;每?jī)赡暌淮螌?duì)開(kāi)關(guān)所有密封面定性檢漏,不應(yīng)有10-6atm.cm3/s以上的漏點(diǎn)存在;每年應(yīng)進(jìn)行一次SF6氣體微量水分測(cè)試,測(cè)試結(jié)果對(duì)照水分—溫度曲線,不應(yīng)超過(guò)300ppm(20℃);其它項(xiàng)目,如絕緣、操作試驗(yàn)等可按有關(guān)規(guī)定定期進(jìn)行,試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

檢修時(shí)要注意開(kāi)關(guān)在真空狀態(tài)下不允許進(jìn)行分合操作,以免損壞滅弧室零部件;機(jī)構(gòu)在正常檢修時(shí),應(yīng)將分、合閘彈簧能量釋放。

3、SF6開(kāi)關(guān)拒分或分閘速度低故障分析處理

SF6開(kāi)關(guān)半軸與扇形板調(diào)整不當(dāng),扣接量過(guò)大(扣接量一般應(yīng)調(diào)整在2～4mm范圍內(nèi));輔助開(kāi)關(guān)未轉(zhuǎn)換或接觸不良,要進(jìn)行調(diào)整,并檢查輔助開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)是否有燒傷,有燒傷要予以更換;SF6開(kāi)關(guān)分閘鐵芯未完全復(fù)位或有卡滯,要檢查分閘電磁鐵裝配是否有阻滯現(xiàn)象,如有應(yīng)排除;分閘線圈斷線或燒壞應(yīng)予以更換;SF6開(kāi)關(guān)分閘回路參數(shù)配合不當(dāng),分閘線圈端電壓達(dá)不到規(guī)定數(shù)值,應(yīng)重新調(diào)整;SF6開(kāi)關(guān)控制回路沒(méi)有接通,要檢查何處斷路,然后進(jìn)行針對(duì)處理。機(jī)構(gòu)或本體有卡阻現(xiàn)象,影響分閘速度,可慢分或解體檢查,重新裝配;分閘彈簧預(yù)拉伸長(zhǎng)度達(dá)不到要求,適當(dāng)調(diào)整預(yù)拉伸長(zhǎng)度;SF6開(kāi)關(guān)分閘彈簧失效,分閘功不足,可更換分閘彈簧。

二、變壓器柜的維護(hù)運(yùn)行

(1)巡視檢查

在通常情況下,干式變壓器無(wú)需維護(hù)。平時(shí)運(yùn)行巡視檢查中禁止觸摸,注視觀察應(yīng)注意緊固部件有無(wú)松動(dòng)發(fā)熱,繞組絕緣表面有無(wú)龜裂、爬電和碳化痕跡,聲音是否正常。

(2)負(fù)荷監(jiān)視

干式變壓器有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可容許短時(shí)間過(guò)載。按照IEC905《干式電力變壓器負(fù)載導(dǎo)則》,指導(dǎo)變壓器過(guò)負(fù)荷運(yùn)行。不同的環(huán)境溫度(θR)和起始負(fù)載(PV),干式變壓器過(guò)負(fù)荷(P/PV)能力是不同的。干式變壓器一般采用自然空氣冷卻(AN),連續(xù)輸出100%容量。如配置風(fēng)冷系統(tǒng),采用強(qiáng)迫空氣冷卻(AF),輸出容量可提高40%。溫控系統(tǒng)通過(guò)溫控箱和安裝在低壓繞組中的PTC測(cè)溫元件,實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器的溫度檢測(cè)與控制。自冷式變壓主配置溫控箱,變壓器繞組溫度超過(guò)安全值,溫控箱會(huì)發(fā)出信號(hào)。強(qiáng)迫風(fēng)冷配置溫控箱應(yīng)能停啟冷卻風(fēng)機(jī),并發(fā)出超溫報(bào)警信號(hào)和超溫跳閘信號(hào)。干式變壓器的繞組、鐵心最高溫度不得超過(guò)155℃,最高溫升100K。在超負(fù)荷運(yùn)行中應(yīng)密切注意變化,切忌因溫升過(guò)高而損壞絕緣,無(wú)法恢復(fù)運(yùn)行。

三、低壓饋出柜維護(hù)

檢查開(kāi)關(guān)應(yīng)接觸良好,傳動(dòng)可靠,無(wú)燒損,固定良好。檢查保險(xiǎn),應(yīng)符合容量要求,接觸良好。檢查互感器,應(yīng)與儀表匹配,接觸部位無(wú)氧化。檢查引入(出)線,應(yīng)排列整齊,接觸部位無(wú)氧化,接觸緊密,更換絕緣不良配線(或電纜)。檢查母線排,相色應(yīng)明顯,無(wú)氧化,修整不良母線和接點(diǎn),涂刷已退色的各部油漆。檢查端子排,編號(hào)完整正確,端子無(wú)損傷,導(dǎo)線排列整齊、彎曲方向正確,更換破損端子及絕緣配線。緊固各部螺絲,無(wú)松動(dòng)。

四、遠(yuǎn)動(dòng)柜的維護(hù)

1、巡視檢查

設(shè)備端子及外觀清掃,微機(jī)風(fēng)扇過(guò)濾網(wǎng)清洗,顯示器、鍵盤(pán)除垢。巡視控制或網(wǎng)絡(luò)通道電纜路徑。校對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘。檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常。檢查項(xiàng)目包括:RTU遙控試驗(yàn)的對(duì)象及箱內(nèi)設(shè)備運(yùn)行情況,遙信和遙測(cè)值,各檔工作電壓值是否正常。

篇(3)

關(guān)鍵詞：大體積和混凝土設(shè)計(jì)特點(diǎn)；技術(shù)要求施工養(yǎng)護(hù)

一大體積混凝土的設(shè)計(jì)構(gòu)造要求

⑴①基礎(chǔ)混凝土的強(qiáng)度等級(jí)宜在C20-C40的范圍內(nèi)選用；利用

后期強(qiáng)度②基礎(chǔ)的配筋除應(yīng)滿足基礎(chǔ)承載力及構(gòu)造要求外，還應(yīng)結(jié)

合大體積混凝土的施方法（整體澆筑或分層澆筑，泵送混凝土澆筑或

非泵送混凝土澆筑等）增配承受因水泥水化熱引起的溫度應(yīng)力及擰制

溫度裂縫開(kāi)展的鋼筋，以構(gòu)造鋼筋控制裂縫。③當(dāng)基礎(chǔ)沒(méi)置于巖石類(lèi)地基上時(shí)、宜在混凝土墊層上設(shè)置滑動(dòng)層，滑動(dòng)層構(gòu)造可采用一氈二油，或采用一氈一油；④大塊式基礎(chǔ)及其他筏式、箱體基礎(chǔ)不宜設(shè)置永久變形縫（沉降縫、溫度伸縮縫）及豎向施工縫。

⑵大體積混凝土工程的模板宜采用鋼模板或木模板或鋼木混合模板鋼模板對(duì)保溫不利，應(yīng)根據(jù)溫控要求采取保溫措施。木模板可作為保溫材料使用。

⑶大體積混凝土工程施工前，應(yīng)對(duì)施工階段大體積混凝土澆筑塊體的溫度、溫度應(yīng)力及收縮應(yīng)力進(jìn)行驗(yàn)算，確定施工階段大體積混凝土澆筑塊體的升溫峰值、內(nèi)外溫差及降溫速度的控制指標(biāo)，制訂溫控施工的技術(shù)措施。其目的是為了確定溫控指標(biāo)（溫升峰值、內(nèi)外溫差、降溫速度）及制定溫控施工的技術(shù)措施（包括混凝土原材料的選擇、混凝土拌制運(yùn)輸過(guò)程中的降溫措施、保溫養(yǎng)護(hù)措施、溫度監(jiān)測(cè)方法等），以防止或控制有害溫度裂縫（包括收縮）的發(fā)生，確保工程質(zhì)量。各類(lèi)溫控指標(biāo)應(yīng)通過(guò)計(jì)算確定，關(guān)于溫度應(yīng)力及收縮力的計(jì)算方法有多種，較為精確的可采用有限元法，一般可用簡(jiǎn)化的計(jì)算方法。

二混凝土的澆筑與養(yǎng)護(hù)

⑴混凝土的澆筑方法可采用分層連續(xù)澆筑或推移式連續(xù)澆筑（如

下圖l示，數(shù)字為澆筑先后次序），不得隨意留施工縫，并符合下列

規(guī)定：

(a）分層連續(xù)澆筑；(b）推移式澆筑①混凝土的攤鋪厚度應(yīng)根據(jù)所用振搗器的作用深度及混凝土的和易性確定。當(dāng)采用泵送混凝土?xí)r，混凝土的攤鋪厚度不宜大于600mm；當(dāng)采用非泵送混凝土?xí)r，混凝土的攤鋪厚度不宜大于400。②分層連續(xù)澆筑或推移式連續(xù)澆筑，其層間的間隔時(shí)間應(yīng)盡量縮短，必須上層混凝土初凝之前，將其次層混凝土澆筑完畢。對(duì)于工程量較大，澆筑面積也大、一次連續(xù)澆筑層厚度不（大一般不超過(guò)3m)．昆澆筑能力不足時(shí)的混疑土工程，宜采用推移式連續(xù)澆筑法。分層連續(xù)澆筑法是目前大體積混凝土施工中普遍最用的方法。二是可利用混凝土層面散熱，對(duì)降低大體積混凝土澆筑塊的溫升有利。

⑵混凝土的拌制、運(yùn)輸必須滿足連續(xù)澆筑施工以及盡量降低混凝土出罐溫度等方面的要求，并應(yīng)符合下列注意事項(xiàng)：①當(dāng)炎熱季節(jié)澆筑大體積混凝土?xí)r，混凝土攪拌場(chǎng)、站宜付砂、石骨料采取遮陽(yáng)、降溫措施；②當(dāng)采用自備攪拌站時(shí)，攪拌站應(yīng)盡量靠近混凝土澆筑地點(diǎn)，以縮短水平運(yùn)輸距離；③當(dāng)采用泵；澎混凝土施工時(shí)，混凝土的運(yùn)輸宜采用混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)。混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的數(shù)量應(yīng)滿足混凝土連續(xù)澆筑的要求。⑶在混凝土澆筑過(guò)程中，應(yīng)及時(shí)清除混凝土表面的泌水。在大體積混凝土澆筑過(guò)程中，由于混凝土表面泌水現(xiàn)象普遍存在，為保證混凝土的澆筑質(zhì)量．賈及時(shí)清階混凝上表面泌水。因?yàn)楸盟突炷恋乃冶纫话惚容^大，泌水現(xiàn)象也比較嚴(yán)重．不及時(shí)清除，將會(huì)降低結(jié)構(gòu)的混凝土質(zhì)量。

⑷在每次混凝土澆筑完畢后，應(yīng)及時(shí)按溫控技術(shù)措施的要求進(jìn)行保溫護(hù)．并應(yīng)符合下列注意事項(xiàng)：①保溫養(yǎng)護(hù)桔施．應(yīng)使混凝土澆筑塊體的內(nèi)外溫差及降溫速度滿足溫控指標(biāo)的要求；②保溫養(yǎng)護(hù)的持續(xù)時(shí)間，應(yīng)根據(jù)溫度應(yīng)力（包括混凝土收縮產(chǎn)生的應(yīng)力）加以控制、確定，但不得少15天。保溫覆蓋層的拆除應(yīng)分層逐步進(jìn)行。③保溫養(yǎng)護(hù)過(guò)程中，應(yīng)保持混凝土表面的濕潤(rùn)。保溫養(yǎng)護(hù)是大體積混凝土施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。保溫養(yǎng)護(hù)的目的主要是降低大體積混凝土澆筑塊體的內(nèi)外溫差值以降低溫凝土塊體的贏度應(yīng)力．其次是降低大體積混凝土澆筑塊體的降溫速度，充分利用混凝土的抗拉強(qiáng)度，以提高混凝土塊體承受溫度應(yīng)力時(shí)的抗裂能力，止到防止或控制溫度裂縫的目的。同時(shí)，在養(yǎng)護(hù)過(guò)程中保持良好濕度和防風(fēng)條件，（使混凝土在良好的環(huán)境下養(yǎng)護(hù)．施工）、員應(yīng)很據(jù)事先確定的溫控指標(biāo)的要求．來(lái)確定人體積混凝土澆筑后的養(yǎng)護(hù)措施。

⑸混凝土澆筑后1一6小時(shí)內(nèi)可能在表面上出現(xiàn)塑性裂縫，可采取二次壓光或二次澆灌層處理。

⑹塑料薄膜、草袋鋸末等可作為保溫材料覆蓋混凝土和模板．在寒冷季節(jié)可搭設(shè)擋風(fēng)保溫棚。覆蓋層的厚度應(yīng)根據(jù)溫控指標(biāo)的要求計(jì)算。具有保溫性能良好的材料可以用干混凝土的保溫養(yǎng)護(hù)中。在大體積混凝土施工時(shí)，可因地制宜地采用保溫性能好而又便宜的材料用作大體積混凝上的保溫養(yǎng)護(hù)中。

⑺混凝土澆筑塊體表面保溫層的計(jì)算方法式中：

i――保溫材料所需的厚度（m).H一一結(jié)構(gòu)物的厚度(m)，入］保溫材料的導(dǎo)熱系數(shù)（w/'m.K)，入混凝土的導(dǎo)熱系數(shù)（w,m.K).Tmox-i昆凝土中心的最高溫度（℃）,Tb－一混凝土表面的溫度（℃）,Tq一一混凝土澆筑后3一〕d的空氣平均溫度（c).K一一傳熱系數(shù)修正值，0.5一一指中心溫度向邊界散熱的距離恰為結(jié)構(gòu)物厚度的一半。

三大體積混凝土“后澆帶”的設(shè)計(jì)與施工

分析許多實(shí)際裂縫出現(xiàn)過(guò)程，基本上可分為三個(gè)活動(dòng)期。鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)承受的溫差有氣溫、水化熱溫差及生產(chǎn)散發(fā)熱溫差?；炷寥雮}(cāng)后，經(jīng)2一3天可達(dá)最高溫度，最高水化熱引起的溫度比入模溫度約高勸一600C，以后根據(jù)不同速度降溫，經(jīng)10一30天降至周?chē)鷼鉁兀似陂g大約還進(jìn)行15％一25％的收縮，有些結(jié)構(gòu)在這期間出現(xiàn)裂縫，對(duì)此階段稱(chēng)為“早期裂縫活動(dòng)期”。往后到3一6個(gè)月，收縮完成60％一80%，可能出現(xiàn)“中期裂縫”。至一年左右，收縮完成95%，可能出現(xiàn)“后期裂縫”。因此，結(jié)構(gòu)出現(xiàn)裂縫與降溫和收縮有直接關(guān)系。

如上所述，地下或半地下結(jié)構(gòu)經(jīng)常遭受的最大溫差、收縮及沉降等變形作用是在施工期間發(fā)生，在這之后的溫差就比較小，只剩余一部分收縮。工程實(shí)踐說(shuō)明，一些現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)出現(xiàn)裂縫大多在“早期裂縫活動(dòng)期”，特別是施工條件多變，回填不及時(shí)，養(yǎng)護(hù)較差等情況下，更官易出現(xiàn)“早期裂縫”。結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度是影響溫度應(yīng)力的因素之一，為了削減溫度應(yīng)力，取消仲縮雛，可把總溫差分為兩部分。在第一部分溫差經(jīng)歷時(shí)間時(shí)、把結(jié)構(gòu)分成許多段，每段的長(zhǎng)度盡量小一些，并與施工縫結(jié)合起來(lái)．可有效地減少溫度收縮應(yīng)力。在施工后期，把這許多段澆成整體，再繼續(xù)承受第二部分溫差和收縮，兩部分的溫差和收縮應(yīng)力疊加小于混凝土設(shè)計(jì)抗拉強(qiáng)度，這就是利用“后澆帶”辦法控制裂縫并達(dá)到不設(shè)置永久伸縮縫目的。設(shè)計(jì)中當(dāng)?shù)叵碌厣暇鶠楝F(xiàn)澆結(jié)構(gòu)時(shí)，“后澆帶”應(yīng)貫穿地上、地下結(jié)構(gòu)，遇梁斷梁，遇墻斷墻，遇板斷板，在設(shè)計(jì)中應(yīng)注明“后澆帶”盡量設(shè)在梁或墻中內(nèi)力較小的位置。

篇(4)

關(guān)鍵詞：建筑工程；大體積混凝土；施工技術(shù)

Abstract: In the construction engineering project rapid development today, the construction of science and technology will continue to be promoted; both between promote each other, and gradually formed an inseparable unity. In the construction of the scientific development is driven, in large volume concrete construction technology is getting more mature, and gradually become a modern building engineering construction is an important component of, in more and more construction plays a more and more important role. But because our country construction starts late, and the construction requirements of continuous improvement, in order to better meet the requirement for development of era, the big volume concrete construction technology is still faced with severe challenges.

Key words: construction engineering; mass concrete; construction technology

中圖分類(lèi)號(hào)：TU74文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)：2095-2104（2012）07-0020-02

在建筑工程的基礎(chǔ)設(shè)施施工、地下室底板、高層大截柱方面等的應(yīng)用澆筑施工過(guò)程中，大體積混凝土施工技術(shù)常被應(yīng)用于其中，為促使施工建設(shè)的順利開(kāi)展和施工質(zhì)量的逐步提高起到了積極的作用。雖然經(jīng)過(guò)多年的不斷發(fā)展改進(jìn)，大體積混凝土的施工工藝有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是由于其施工建設(shè)體積過(guò)大而導(dǎo)致的水泥水化過(guò)程中散熱量集中而引起的內(nèi)部升溫較快，最終導(dǎo)致因建筑機(jī)體內(nèi)外溫差較大而產(chǎn)生的溫度裂縫的出現(xiàn)問(wèn)題，仍然是現(xiàn)階段制約大體積混凝土施工技術(shù)快速發(fā)展的一項(xiàng)阻礙點(diǎn)。為更好的確保大體積混凝土的施工質(zhì)量效果的提高，本文將對(duì)房建大體積混凝土施工技術(shù)的改進(jìn)提出幾點(diǎn)建議，以供參考。

1 對(duì)于大體積混凝土構(gòu)造的主要原則

(1)在建設(shè)工程當(dāng)中,對(duì)于大體積混凝土在施工之前, 必須要全面了解施工當(dāng)中大體積混凝土在澆筑塊體時(shí)的具體溫度, 同時(shí)也應(yīng)進(jìn)行對(duì)溫度的應(yīng)力與收縮應(yīng)力的認(rèn)真驗(yàn)算, 在保證大體積混凝土的澆筑塊體內(nèi)外的溫差、升溫峰值以及控制升溫速度時(shí)的指標(biāo)等, 從而制訂合理的溫控施工技術(shù)。而控制的主要目的就是保證穩(wěn)定溫控指標(biāo)以及制定合理的溫控施工技術(shù), 在這其中主要包括了對(duì)于選用混凝土的原材料、保溫養(yǎng)護(hù)、混凝土的拌制、運(yùn)輸當(dāng)中控制溫度的措施以及溫度監(jiān)測(cè)等方面, 而通過(guò)這些方面可以控制或者降低有害溫度所引發(fā)的裂縫問(wèn)題,保證施工質(zhì)量。此外,在大體積混凝土應(yīng)用模板時(shí), 必須要應(yīng)用木模板或者是鋼模板再或者是鋼木混合的模板, 而鋼模板對(duì)一般不利于保溫, 所以必須要按照溫控的具體要求選擇保溫措施。

(2)由于在大體積混凝土的施工當(dāng)中會(huì)具有自身的一些技術(shù)特點(diǎn),它的主要基礎(chǔ)在工程設(shè)計(jì)時(shí)必須要達(dá)到規(guī)范設(shè)計(jì)、達(dá)到生產(chǎn)工藝的必要條件,除此之外,還應(yīng)符合幾個(gè)方面的條件:①在基礎(chǔ)配筋方面,必須要達(dá)到基礎(chǔ)承載力的具體要求以及達(dá)到構(gòu)造的具體規(guī)范,同時(shí),還要結(jié)合具體的施工方法進(jìn)行增配可以承受由于水泥水化熱所引發(fā)溫度的應(yīng)力,并且對(duì)鋼筋要進(jìn)行溫度控制防止裂縫的開(kāi)展,通過(guò)鋼筋控制裂縫問(wèn)題。②在大塊式的基礎(chǔ)再與其它形式或是在箱體基礎(chǔ)上不適宜設(shè)置的溫度伸縮縫以及沉降縫、豎向施工縫等。

2 針對(duì)大體積混凝土在配比設(shè)計(jì)時(shí)具體要求

在大體積混凝土的施工當(dāng)中,對(duì)于配比設(shè)計(jì)則有著具體的要求,并且應(yīng)遵循其原則,首先必須要降低混凝土絕熱時(shí)的升溫,并且對(duì)混凝土適當(dāng)?shù)奶岣吣Y(jié)的時(shí)間,從而防止產(chǎn)生溫度裂縫問(wèn)題。同時(shí),進(jìn)行配比設(shè)計(jì)時(shí),必須要注意確?；炷恋膹?qiáng)度,可以適當(dāng)?shù)奶岣吖橇弦约皳胶狭系呐浔扔昧?從而有效的降低在單方混凝土中水泥的用量配比。在確定大體積混凝土的配合比時(shí),可以對(duì)相關(guān)的水化熱進(jìn)行測(cè)算。但是,在一般混凝土的生產(chǎn)當(dāng)中由于礦物摻合料通常在適用時(shí)的摻量會(huì)比較大,所以,在應(yīng)用假定密度法對(duì)其進(jìn)行配比時(shí),其適用性會(huì)較差,因此,可以考慮應(yīng)用絕對(duì)體積法對(duì)其進(jìn)行配比設(shè)計(jì)。其次,一般混凝土在進(jìn)行配比設(shè)計(jì)時(shí)主要是根據(jù)生產(chǎn)廠家在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中從而確定的,然而它的施工與易性并非就一定可以滿足施工的具體要求,對(duì)此,必須要在實(shí)際當(dāng)中配合施工的天氣、設(shè)備和運(yùn)輸方式等情況,及時(shí)調(diào)整配比拌合用水的設(shè)計(jì),以確保混凝土所具有可靠的穩(wěn)定性。同時(shí),混凝土在生產(chǎn)拌合以前,應(yīng)檢測(cè)在現(xiàn)場(chǎng)砂石料其中的含水率,通過(guò)結(jié)論再對(duì)混凝土的配比設(shè)計(jì)進(jìn)行控制調(diào)整。而相對(duì)重要的一方面就是在混凝土出廠前,要對(duì)其時(shí)行坍落度的實(shí)驗(yàn),從而達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)并符合要求。但是,如果變動(dòng)礦物摻合料的摻量時(shí),必須要根據(jù)漿體體積法再進(jìn)行配比設(shè)計(jì)并進(jìn)行調(diào)整,從而保證混凝土的質(zhì)量。

3 房建大體積混凝土的施工技術(shù)

(1)一般在進(jìn)行大體積混凝土的施工之前,應(yīng)組織施工技術(shù)人員對(duì)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行會(huì)審,同時(shí)還要根據(jù)大體積混凝土所出現(xiàn)的相關(guān)裂縫問(wèn)題做好抗裂的準(zhǔn)備措施,再制定相關(guān)的建筑施工意見(jiàn)書(shū)。通常在大體積混凝土的施工過(guò)程當(dāng)中必須要達(dá)到總平面布置圖的具體要求,在混凝土的施工現(xiàn)場(chǎng)必須要保持道路的堅(jiān)實(shí)平整,同時(shí)也可以與交通管理部門(mén)進(jìn)行相應(yīng)的協(xié)調(diào),制訂綜合的施工現(xiàn)場(chǎng)道路的交通方案,以保證運(yùn)輸可以方便暢通。此外,還應(yīng)確?；炷量梢赃M(jìn)行連續(xù)的施工作業(yè),所以,就必須要準(zhǔn)備好發(fā)電設(shè)備以及水源的儲(chǔ)備工作。

(2)在大體積混凝土支架與模板系統(tǒng)當(dāng)中,應(yīng)根據(jù)國(guó)家的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性方面進(jìn)行檢驗(yàn),并且還必須根據(jù)大體積混凝土在施工當(dāng)中和養(yǎng)護(hù)方法做好保溫設(shè)計(jì)。在對(duì)模板進(jìn)行施工時(shí),應(yīng)嚴(yán)格要求模板的尺寸必須要符合設(shè)計(jì)的具體要求,其幾何尺寸應(yīng)達(dá)到精準(zhǔn),并且在模板的拼縫處平整并且嚴(yán)密。

(3)在對(duì)大體積混凝土進(jìn)行澆注作業(yè)之前,必須要認(rèn)真詳細(xì)的全面了解技術(shù)的交底工作,并制定科學(xué)的施工計(jì)劃,同時(shí)準(zhǔn)備混凝土澆筑前的作業(yè),主要包括在人員、模板、機(jī)械設(shè)備、支架以及鋪設(shè)物等相應(yīng)的設(shè)備。然后,再進(jìn)行對(duì)模板清掃處理,做好噴水保濕處理,再對(duì)其澆筑作業(yè)。

(4)在大體積混凝土進(jìn)行施工時(shí),其振搗作業(yè)主要是應(yīng)用平板振搗以及摻入振搗器的方法。首先在混凝土的澆筑當(dāng)中,必須要先應(yīng)用插入式振動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行振搗,再應(yīng)用平板式的振動(dòng)器順著澆筑混凝土橫向與縱向再進(jìn)行振搗,從而可以壓平在混凝土表面的石子。當(dāng)振搗完成后再對(duì)混凝土表面進(jìn)行處理。

(5)在對(duì)混凝土進(jìn)行拆模時(shí)必須要注意的是,在對(duì)其拆模時(shí),時(shí)間不宜過(guò)早,防止在混凝土的表面造成一定的損傷,而對(duì)其拆模的時(shí)間也不能過(guò)晚,否則會(huì)因?yàn)轲B(yǎng)護(hù)延遲從而導(dǎo)致在水泥水化的過(guò)程當(dāng)中受阻。此外,對(duì)于墻體混凝土應(yīng)通過(guò)根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的具體要求,以保證混凝土棱角和表面在具有相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度時(shí)再做拆模處理。

4 結(jié)語(yǔ)

總之,在進(jìn)行大體積混凝土的施工當(dāng)中,由于它的施工質(zhì)量會(huì)直接影響到建筑工程的質(zhì)量問(wèn)題,所以,應(yīng)采取嚴(yán)格的相應(yīng)措施對(duì)保證大體積混凝土在施工過(guò)程當(dāng)中的可靠穩(wěn)定性。對(duì)此,在確保合格質(zhì)量的基礎(chǔ)條件上,對(duì)原材料的控制、合理的配比設(shè)計(jì)、對(duì)于混凝土進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工以及運(yùn)輸條件、養(yǎng)護(hù)作業(yè)等方面都是作為保證大體積混凝土質(zhì)量的關(guān)鍵因素,同時(shí),也是保障房建工程質(zhì)量的基礎(chǔ)條件,并具有重要意義。

參考文獻(xiàn)

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[2] 程小珂;吳丹;蔣秀根;;基于水化硬化過(guò)程的大體積混凝土應(yīng)力場(chǎng)計(jì)算[A];北京力學(xué)會(huì)第十六屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

[3] 江海民;丁慶軍;黃修林;;贛江公路大橋承臺(tái)C35大體積混凝土的溫度控制與施工[A];2009'中國(guó)商品混凝土可持續(xù)發(fā)展論壇暨第六屆全國(guó)商品混凝土技術(shù)與管理交流大會(huì)論文集[C];2009年

篇(5)

關(guān)鍵詞： 全圖形示教； 焊錫機(jī)器人； 多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制； 焊咀運(yùn)行軌跡控制； 可程控溫控

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1006-8228（2017）06-05-03

Research on the key technologies of soldering robot with full graphics teaching system

Chen Yunzhi， Ge Haijiang

（Hangzhou Vocational & Technical College， Hangzhou， Zhejiang 310018， China）

Abstract： A soldering robot with graphics teaching system is studied in this paper， the multi-axis linkage motion control technology， the soldering tip trajectory control algorithm and path optimization design， the development of integrated hardware and software platform for soldering robot control， the development of interactive programmable temperature control system and the embedded full graphics teaching system， and the other key technologies of the system are studied with a detailed and sufficient discussion. It provides the theoretical and practical basis for the successful application of soldering robot.

Key words： full graphics teaching system； soldering robot； multi-axis linkage motion control； soldering tip trajectory control； programmable temperature control

0 引言

國(guó)際勞工組織和美國(guó)電子工業(yè)健康安全小組對(duì)加尼福尼亞著名的“硅谷”的調(diào)查材料表明， 在電子工業(yè)中，有70%廠家的工人，正受到焊錫、助焊劑蒸汽以及各種化學(xué)劑的危害。焊工們每天皮膚直接接觸含鉛的焊錫材料，吸入大量的助焊劑蒸汽。這些蒸汽中含有錫、鉛、錮、砷、銀、鋅等金屬，吸入后會(huì)引起貧血、消化不良等癥狀，使心、肺及生殖器官受損；松香和焊油蒸汽會(huì)損害人的皮膚等系統(tǒng)；同時(shí)在生產(chǎn)流水線上的緊張、單調(diào)、重復(fù)動(dòng)作，還會(huì)影響人的精神和心理健康。據(jù)調(diào)查，受到電子行業(yè)職業(yè)性危害因素影響的工人中，視力受損者達(dá)56%；接觸化學(xué)劑的工人中也約有50%的人患有視力疲勞、頭痛、頭昏、皮膚過(guò)敏等癥狀[1]。目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)仍采用有鉛錫絲進(jìn)行焊錫，一線作業(yè)人員通過(guò)對(duì)有鉛錫材的直接接觸、焊錫過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵等有毒有害物質(zhì)，將對(duì)一線作業(yè)人員的身體健康造成很大損害。根據(jù)研究表明，在我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)鉛接觸的行業(yè)中（鉛冶煉、蓄電池、油漆、焊錫、印刷等），電子行業(yè)的手工焊錫工人手部鉛污染最為嚴(yán)重，甚至還出現(xiàn)焊錫作業(yè)工人亞急性鉛中毒的案例。

隨著社會(huì)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)焊接質(zhì)量、工作效率的要求，科學(xué)的進(jìn)步為自動(dòng)焊錫機(jī)的產(chǎn)生與應(yīng)用提供了技術(shù)基礎(chǔ)。本文研究的全圖形示教系統(tǒng)的焊錫機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，將為焊錫機(jī)器人的自動(dòng)化設(shè)備研制提供一定的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。焊錫機(jī)器人的成功應(yīng)用將有效避免人為因素的干擾，保證焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性；同時(shí)可以改善勞動(dòng)條件，減少一線焊錫作業(yè)人員與有毒有害物質(zhì)的直接接觸，有效防研究、治職業(yè)病危害，降低對(duì)工人焊接技術(shù)的要求；開(kāi)發(fā)的全圖形操作系統(tǒng)，易于讓一線作業(yè)人員接受，改善傳統(tǒng)的工作方式，提高生產(chǎn)率。

1 全圖形示教系統(tǒng)的整體研究設(shè)計(jì)

本文研究目的是實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人替代人工焊錫。研究?jī)?nèi)容主要包括多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、焊咀運(yùn)行軌跡控制算法技術(shù)與路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)的焊錫機(jī)器人的控制集成一體化軟硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)、交互式通訊可程控溫控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和嵌入式圖形示教系統(tǒng)的研究等。針對(duì)各個(gè)模塊的研究分析，攻克技術(shù)難點(diǎn)，完成全圖形示教系統(tǒng)的焊錫機(jī)器人開(kāi)發(fā)，并將機(jī)器人焊接技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用推廣，助力企業(yè)突破瓶頸，解放一線焊錫作業(yè)人員，避免有毒有害物質(zhì)對(duì)人體造成的損害。

2 焊錫機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1 多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

將DSP應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制器中，充分利用其信息處理速度快、運(yùn)算精度高和兼容性好的優(yōu)勢(shì)來(lái)滿足控制系統(tǒng)的多功能性要求也成為一種必然的趨勢(shì)[2]。該控制方案能夠運(yùn)用DSP實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理，從而加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)具備速度快、精度高、通用性好等高性能。根據(jù)現(xiàn)有X、Y、Z的三個(gè)空間坐標(biāo)位置外，還增加了一個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)軸，稱(chēng)之為R軸，能實(shí)現(xiàn)360?自由旋轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步模仿人手的靈活性，大大提高機(jī)器人焊錫作業(yè)的靈活度，減少運(yùn)動(dòng)位置的局限性[3]，可以讓智能焊錫機(jī)器人適應(yīng)更多產(chǎn)品。針對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊錫工藝動(dòng)作的同步完成，具體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1所示。

2.2 焊咀運(yùn)行軌跡控制算法技術(shù)研究

針對(duì)不同焊接工藝要求，需要專(zhuān)門(mén)對(duì)機(jī)器人焊咀運(yùn)行軌跡進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而將運(yùn)行路徑優(yōu)化。一個(gè)焊接動(dòng)作可以分解成贅霾煌的步驟，每個(gè)步驟可以有各自不同的位置和獨(dú)特的焊錫參數(shù)，然后將幾個(gè)步驟組合起來(lái)便可以完成一個(gè)焊接動(dòng)作。焊錫機(jī)器人的焊接動(dòng)作可以分成兩大類(lèi)，一類(lèi)是針對(duì)一個(gè)個(gè)獨(dú)立的焊接點(diǎn)，另一類(lèi)是針對(duì)有序排列的焊盤(pán)情況相同的焊點(diǎn)序列。以點(diǎn)焊與拖焊兩種焊接工藝方法為例，如圖2和圖3所示。

2.3 焊錫機(jī)器人的控制集成一體化軟硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)

利用高速數(shù)字處理器（DSP）、智能功率驅(qū)動(dòng)模塊（IPM），構(gòu)建整體焊錫機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)[4]，指令運(yùn)行速度達(dá)到10ns。在設(shè)計(jì)中充分研究數(shù)字化傳感技術(shù)（速度檢測(cè)、位置檢測(cè)、操作指令等）、低功耗電路、人機(jī)接口通訊技術(shù)、不易揮發(fā)的存儲(chǔ)器（EEPROM）等相關(guān)技術(shù)，保證系統(tǒng)的高可靠性和易用性。以示教盒為核心的上位機(jī)的主要功能為信息采集、程序控制、參數(shù)設(shè)置和交互輸出等。而作為下位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器則是控制系統(tǒng)的核心部分，主要功能為接收上位機(jī)發(fā)送的指令并進(jìn)行分析處理，進(jìn)而完成控制系統(tǒng)中對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的位置控制、插補(bǔ)運(yùn)算和輸入/輸出信號(hào)控制等具體的運(yùn)動(dòng)控制功能和算法，并且為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖量和模擬量接口，同時(shí)也向上位機(jī)實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息。

在嵌入式硬件平臺(tái)的技術(shù)上建立軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，完成數(shù)字化高速信號(hào)采集、數(shù)字化通信、算法編程等功能的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的一體化軟件平臺(tái)[5]，系統(tǒng)采用模塊化編程，提高系統(tǒng)軟件的可移植性和通用性。主要的軟件模塊包括：①信號(hào)數(shù)字化處理，包括位置、速度、工作電流、操作指令等；②釬焊速度控制算法和參數(shù)自適應(yīng)；③基于模型的位置規(guī)劃和控制算法；④人機(jī)接口通信模塊，根據(jù)操作操作指令實(shí)施不同模式的運(yùn)動(dòng)控制；⑤基于PWM組的數(shù)字化控制空間狀態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)算法。焊錫機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件是一個(gè)復(fù)雜的多任務(wù)實(shí)時(shí)軟件，為了降低軟件開(kāi)發(fā)的難度，應(yīng)當(dāng)運(yùn)用正確的軟件開(kāi)發(fā)方法，這樣才能夠便捷地進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，并且使得開(kāi)發(fā)出來(lái)的系統(tǒng)軟件能夠具備較高的可靠性、較好的易維護(hù)性和較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，提高系統(tǒng)的開(kāi)放性。

2.4 交互式通訊可程控溫控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

在焊錫作業(yè)中，焊錫溫度至關(guān)重要，較小的溫度波動(dòng)即會(huì)影響產(chǎn)品的焊接效果，開(kāi)發(fā)一種與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可通訊的溫度控制模塊，運(yùn)用創(chuàng)新的PID控制算法[6]，使得運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)與溫控模塊完成交互式通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)熱模塊的狀態(tài)，并能根據(jù)焊錫機(jī)器人具體工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整，從而使溫度模塊的功率、溫度等參數(shù)得到有效調(diào)整，迅速補(bǔ)償焊接過(guò)程中所掉失的溫度，充分解決回溫慢的難題。①在設(shè)有內(nèi)部存儲(chǔ)有每步焊接溫度的預(yù)設(shè)值以及控制執(zhí)行焊接操作的中央控制器；②分別與中央控制器、溫度采集器和頭部相連，且能將每步實(shí)際焊接溫度與每步焊接溫度預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，從而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)每步實(shí)際焊接溫度的溫差調(diào)節(jié)器；③提前加熱控制器，分別與中央控制器和頭部相連，且當(dāng)中央控制器控制頭部執(zhí)行焊接操作時(shí)能利用兩次焊接操作之間的間歇時(shí)間預(yù)先控制，使焊接溫度達(dá)到下一次焊接溫度預(yù)設(shè)值，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人溫度模塊的智能調(diào)節(jié)。當(dāng)要進(jìn)行焊錫作業(yè)時(shí)，智能溫控模塊先通過(guò)溫差調(diào)節(jié)器將溫度采集器采集到的頭部執(zhí)行機(jī)構(gòu)每步實(shí)際焊接溫度與存儲(chǔ)在中央控制器內(nèi)的每步焊接溫度預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)應(yīng)比較，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)實(shí)際焊接溫度；然后當(dāng)中央控制器控制頭部執(zhí)行焊接操作時(shí)，提前加熱控制器利用兩次焊接操作之間的間歇時(shí)間進(jìn)行溫度預(yù)先加熱，使焊錫溫度迅速達(dá)到下一步焊接動(dòng)作的設(shè)定值。

2.5 嵌入式圖形示教系統(tǒng)的研發(fā)

基于焊錫機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)目的，通過(guò)分析工廠中應(yīng)用需求分析，示教系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能。①示教指令編輯功能；②示教任務(wù)管理功能，完成示教文件的新建、編輯、刪除、備份等功能；③手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制；④系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境很復(fù)雜，需要更改參數(shù)，完成數(shù)據(jù)更改功能；⑤幫助和提示功能，應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的友好界面，加入分析用戶當(dāng)前操作和輔助用戶正確操作，表現(xiàn)界面友好功能；⑥用戶權(quán)限設(shè)定，在用戶登錄過(guò)程中需要驗(yàn)證用戶的身份，并且顯示機(jī)器人使用者當(dāng)前權(quán)限等信息。

嵌入式圖形示教系統(tǒng)運(yùn)用于控制器前端的示教控制盒，通過(guò)通訊模塊進(jìn)行指令傳送，實(shí)現(xiàn)示教系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的控制，它是獨(dú)立于機(jī)器人主操作系統(tǒng)的控制裝置。通過(guò)自主研發(fā)，拋棄笨拙的文本和鍵盤(pán)的編程調(diào)試方式，采用大屏幕全觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)全圖形化編程方式[7]，不僅可以提高工作效率，也可以讓更多一線作業(yè)人員快速掌握機(jī)器人的操作方法，改善工作方式。通過(guò)對(duì)全圖形化的示教系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，從人性化的UI和符合工程心理學(xué)觸控按鍵，易學(xué)易操作角度開(kāi)發(fā)操作界面，并通過(guò)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、溫度模塊的通訊連接，呈現(xiàn)焊錫機(jī)器人的個(gè)性化功能及創(chuàng)新點(diǎn)。

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)全圖形示教系統(tǒng)的焊錫機(jī)器人中的關(guān)鍵技術(shù)的研究，運(yùn)用DSP控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制；采用了點(diǎn)焊與拖焊方式來(lái)實(shí)現(xiàn)焊咀運(yùn)行軌跡控制算法技術(shù)與路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)；通過(guò)“DSP+IPM”和模塊化編程方式完成一體化軟硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)；使用PID控制算法，完成了交互式通訊可程控溫控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)；最后通過(guò)大屏幕全觸摸屏方式完成了嵌入式圖形示教系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。通過(guò)這一系列的研究，為焊錫機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供了豐富的理論和實(shí)踐的基礎(chǔ)。生產(chǎn)出來(lái)的焊錫機(jī)器人得到企業(yè)的認(rèn)可。焊錫機(jī)器人相關(guān)技術(shù)指標(biāo)如下：采用液晶屏觸摸，直觀、易操作，作業(yè)員一鍵操作，簡(jiǎn)易化；四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)X、Y、Z、R軸+焊錫頭角度可調(diào)，定位精度0.01-0.02mm；焊錫絲送錫達(dá)到0.1mm精度；焊錫速度比人工焊機(jī)快2-3倍。

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篇(6)

關(guān)鍵詞：PLC 爐溫控制 指令系統(tǒng)

1. 引言

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，熱處理已成為保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善加工條件、節(jié)約能源和材料的極其重要的一項(xiàng)工藝措施?，F(xiàn)在各種機(jī)床上約有80%左右的零件需要進(jìn)行熱處理，至于刀具、刃具量具、摸具軸承等，則幾乎100%地需要進(jìn)行熱處理。因由熱處理工序在生產(chǎn)工程中的作用不容忽視，而任何一種熱處理工藝，都是通過(guò)在相應(yīng)的熱處理設(shè)備中來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在主要的熱處理設(shè)備中，熱處理爐是最為重要的設(shè)備。本論文的研究對(duì)象是以電能為加熱原料的井式電阻爐也稱(chēng)井式爐。主要用于長(zhǎng)形工件的加熱：如汽車(chē)軸承、船舶氣輪機(jī)、電廠發(fā)電機(jī)組主軸等，關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的重要設(shè)備部件。過(guò)去對(duì)井式爐的控制一般采用溫度儀表顯示溫度，通過(guò)人為操作煤氣點(diǎn)火對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制起來(lái)不夠靈活這樣經(jīng)過(guò)熱處理的工件質(zhì)量不高。不能很好的滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。本文正是針對(duì)這個(gè)弊端對(duì)一臺(tái)老式的井式爐溫度控制設(shè)備應(yīng)用PLC進(jìn)行改造，以實(shí)現(xiàn)用PLC進(jìn)行控制。

2. 系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的總體簡(jiǎn)介

圖2-1爐溫控制系統(tǒng)原理框圖

本設(shè)計(jì)只針對(duì)井式爐爐溫的控制，根據(jù)井式爐加工對(duì)象具有一定的特殊性：工件大且長(zhǎng)、加工材料范圍相對(duì)固定，一般只加工45號(hào)鋼，40Cr鋼等，加熱種類(lèi)少的特點(diǎn)，因此在軟件設(shè)計(jì)上采取預(yù)先在程序中設(shè)定加熱溫度值的方法，而不采用常規(guī)使用碼盤(pán)任意設(shè)定溫度值的方法。

對(duì)于精度要求不高的爐溫控制系統(tǒng)，一般采用溫控儀表來(lái)直接進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)在溫度的顯示上保留了溫控儀表的特性，另外在電氣控制上采用PLC來(lái)對(duì)爐溫加熱繼電器進(jìn)行控制。利用加熱時(shí)接通，不加熱時(shí)關(guān)斷的規(guī)律來(lái)實(shí)現(xiàn)各種不同工件對(duì)的工藝控制的要求。

如圖2-1所示：熱電偶溫度傳感器將爐膛中的溫度轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)信號(hào)，熱電勢(shì)隨著測(cè)量端溫度升高而增加。熱電勢(shì)同時(shí)分別被送入與PLC相連接的放大電路中和溫度顯示儀表中。由于熱電偶中產(chǎn)生的電勢(shì)并非呈現(xiàn)良好的線形關(guān)系，必須送入溫度顯示儀表，經(jīng)過(guò)溫度顯示儀表中的簡(jiǎn)易單片機(jī)進(jìn)行非線形矯正后才能顯示出與實(shí)際溫度相同的數(shù)字來(lái)。另一路經(jīng)過(guò)放大器送入PLC的A/D轉(zhuǎn)換接口電路中。經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的電信號(hào)在PLC內(nèi)部可以以十進(jìn)制數(shù)字形式顯現(xiàn)出來(lái)。這樣不同的溫度對(duì)應(yīng)不同的數(shù)字。將連續(xù)變化的溫度數(shù)字與PLC程序中設(shè)定的溫度曲線拐點(diǎn)進(jìn)行比較，從而決定是繼續(xù)加熱、保溫，還是停止加熱，從而達(dá)到有效的控制爐子溫度的目的。

本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)上使用過(guò)的三位式爐溫控制原理。三位式溫度調(diào)節(jié)是在升溫的過(guò)程中以“最大”功率輸入到電阻爐，在保溫過(guò)程中，則以“較小”的功率輸入到電爐中，當(dāng)溫度超過(guò)給定值時(shí)，則斷電降溫，因此，使電爐的溫度波動(dòng)減少。圖2-2是三位式溫度調(diào)節(jié)主電路圖。當(dāng)電爐在升溫的過(guò)程中接觸器KM1和 KM3接通，電路此時(shí)通以三相線電壓給電阻爐加熱。當(dāng)爐子溫度上升到較接近程序所設(shè)定的保溫值時(shí)，KM3斷電，KM2接通，電路通以星型相電壓運(yùn)行。對(duì)爐溫進(jìn)行保溫。當(dāng)達(dá)到保溫時(shí)間時(shí)，程序?qū)⑷齻€(gè)接觸器斷電，電爐停止運(yùn)作，便完成周期作業(yè)的任務(wù)。

圖2-2三位式爐溫控制主電路原理圖

井式電阻爐可分為兩類(lèi)，本設(shè)計(jì)采用的是用來(lái)加熱工件的井式爐，它以空氣作為加熱介質(zhì)。一般用于長(zhǎng)形工件的加熱或大批量工件的回火處理。井式爐按額定溫度不同又分為高溫中溫低溫爐三種系列。以中溫電阻爐為例：其額定溫度為950℃。金屬電熱元件布置在爐膛內(nèi)表面上，爐底一般不布置電熱元件。其上的整體式爐蓋可用電動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)升降，并配有限位開(kāi)關(guān)，以控制爐蓋升降行程。

在爐溫自動(dòng)控制中溫度的檢測(cè)元件的好壞與否直接關(guān)系到溫度控制的精確性。本設(shè)計(jì)所采用的熱電偶是工業(yè)上最常用的溫度檢測(cè)元件之一。其優(yōu)點(diǎn)是：

①測(cè)量精度高。因熱電偶直接與被測(cè)對(duì)象接觸，不受中間介質(zhì)的影響。

②測(cè)量范圍廣。常用的熱電偶從-50～+1600℃均可邊續(xù)測(cè)量，某些特殊熱電偶最低可測(cè)到-269℃（如金鐵鎳鉻），最高可達(dá)+2800℃（如鎢-錸）。

③構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便。

本設(shè)計(jì)采用的是鎧裝熱電偶，作為測(cè)量溫度的傳感器，通常和顯示儀表、記錄儀和控制器配套使用，也可以作為裝配式熱電偶的感溫元件，可以直接測(cè)量各種生產(chǎn)過(guò)程中從0℃～1300℃范圍內(nèi)的液體、氣體介質(zhì)以及固體表面的溫度。

由于PLC的A/D輸入口規(guī)定若以電壓方式輸入，則變化應(yīng)該在0～10V之間有效，對(duì)應(yīng)的數(shù)字值在k0～k1000。而熱電偶的輸出最大也只有幾十毫伏，這樣微弱的信號(hào)PLC是無(wú)法將其轉(zhuǎn)換成有效的數(shù)字信號(hào)的。這就必須設(shè)置一個(gè)放大器將熱電偶的輸出進(jìn)行放大。本設(shè)計(jì)采用一個(gè)運(yùn)放LM324，外接電阻，組成一個(gè)比例放大器。Au=243.5?？蓾M足輸入要求。如圖2-3所示。

用觸摸屏來(lái)設(shè)定所需要的的溫度，而觸摸屏同時(shí)顯示爐內(nèi)實(shí)際溫度。當(dāng)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度相等時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)程。

3. PLC的I/O分配

為實(shí)現(xiàn)兩地控制本電路采用觸摸屏配和外部按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體的I/O分配如下表所示：

4. PLC的接線圖和觸摸屏畫(huà)面。

PLC的接線圖和觸摸屏畫(huà)面如圖2-4所示。

5. 制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

1.起動(dòng)：電阻爐的起動(dòng)受起動(dòng)按鈕和程序選擇按鍵的控制。當(dāng)工件放入爐中需要加熱時(shí)。先按下啟動(dòng)按鈕X1，此時(shí)接觸器還沒(méi)有合上，起動(dòng)按鈕只是使軟件內(nèi)部接通，為程序選擇作好必要的準(zhǔn)備。然后根據(jù)所加工工件對(duì)溫度控制范圍的要求，來(lái)選擇所對(duì)應(yīng)的程序。內(nèi)部接通溫度控制程序，與此同時(shí)接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通主電路。電阻爐便開(kāi)始通電運(yùn)行。

2.加熱和保溫過(guò)程：電阻爐起動(dòng)之后，接觸器KM1和KM3閉合。此時(shí)電路輸入較大的功率運(yùn)行。工件升溫教快，當(dāng)工件的溫度接近于程序設(shè)定溫度值時(shí)，接觸器KM3常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2常開(kāi)觸點(diǎn)接通。這時(shí)電路輸入功率減小，加熱減慢。當(dāng)工件溫度和設(shè)定溫度相等時(shí)，電爐開(kāi)始保溫。工件溫度大于設(shè)定值時(shí)，接觸器斷開(kāi)；工件溫度小于設(shè)定值時(shí)接觸器閉合加熱。就這樣爐溫在設(shè)定值附近時(shí)而升高時(shí)而下降，做小范圍波動(dòng)振蕩。以此來(lái)保溫。在加熱保溫過(guò)程中兩個(gè)七段數(shù)碼管顯示運(yùn)行程序編號(hào).

3.停止運(yùn)行：若工藝要求保溫一定時(shí)間后隨爐冷卻，然后再在一定溫度下保溫.當(dāng)電爐第一次保溫時(shí)間和設(shè)定時(shí)間相等時(shí)，電爐根據(jù)控制要求斷電停止運(yùn)行，但程序此時(shí)并沒(méi)有停止運(yùn)行.而是等待第二次保溫.第二次保溫完畢后.爐溫系統(tǒng)主電路斷電停止運(yùn)行，然后按下停止按鈕X2，控制程序系統(tǒng)復(fù)位。

結(jié)束語(yǔ)

使用PLC實(shí)現(xiàn)爐溫的控制過(guò)程，能根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)不同要求的爐溫控制，更能顯示可編程控制器是將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、使用方便等的一系列優(yōu)點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)

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篇(7)

選用優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、抗病性強(qiáng)的雜交棉種，如皖雜八號(hào)、當(dāng)雜一號(hào)、南農(nóng)九號(hào)等。

2整地與施肥

整地時(shí)應(yīng)盡量加深耕層，耕深20cm以上，采用深溝高壟栽培，以利排灌。同時(shí)全面推行測(cè)土配方施肥，改變以前盲目施肥、過(guò)量施肥及一炮轟施肥習(xí)慣。積極倡導(dǎo)有機(jī)無(wú)機(jī)相結(jié)合、基肥追肥相結(jié)合、大量微量相結(jié)合的施肥原則。根據(jù)蒙城縣土壤肥力狀況，大田一般施基肥為土雜肥30~45t/hm2、尿素225~300kg/hm2、磷肥750~900kg/hm2、鉀肥225~300kg/hm2、硼肥15kg/hm2、花鈴期追施尿素225~300kg/hm2、鉀肥75~120kg/hm2。

3培育壯苗

3.1苗床選擇

選擇背風(fēng)向陽(yáng)、地勢(shì)較高、土質(zhì)肥沃、排水較好、管理方便的地塊建床。苗床一般寬1.2~1.3m，長(zhǎng)10~15m，深12~15cm。四周要開(kāi)好排水溝，苗床與大田比例以1∶25~30為宜。

3.2缽?fù)僚渲?/p>

選肥力高的耕層表土，摻2~3成腐熟過(guò)篩的優(yōu)質(zhì)堆、廄肥，加施過(guò)磷酸鈣150~225kg/hm2，硫銨37.5~75.0kg/hm2，肥土充分混合，可采用營(yíng)養(yǎng)缽或營(yíng)養(yǎng)塊育苗。

3.3播種

播種期一般由茬口決定，春棉以3月25日至4月5日播種為宜，苗齡45~55d；接茬棉苗齡以40~45d為宜，育苗播種時(shí)間以4月15~25日為宜。播種前1d，先將營(yíng)養(yǎng)缽澆足底墑水，而后每缽（塊）播健籽2粒。播后均勻蓋上1~2cm厚的細(xì)潮土，然后分別用50%多菌靈1000倍液進(jìn)行床面消毒，最后覆蓋地膜，四周壓實(shí)。

3.4苗床管理

3.4.1通風(fēng)煉苗。播種至出苗前以增溫保濕為主，一般30~35℃以內(nèi)不要揭膜，當(dāng)出苗率達(dá)70%左右時(shí)及時(shí)用拱棚拱起地膜，拱高60cm左右。齊苗至一葉期，白天揭開(kāi)2~3個(gè)小口通風(fēng)，以后逐步擴(kuò)大通風(fēng)口，早揭晚蓋，要求適溫長(zhǎng)葉，床溫控制在25~30℃。二葉期開(kāi)始煉苗，二葉期后至移栽前床溫控制在18~20℃，移栽前5~7d可揭膜煉苗，如遇陰雨、低溫要蓋膜，苗要煉到紅、綠莖各半。

3.4.2間苗除草。齊苗后幾天內(nèi)結(jié)合曬床進(jìn)行間苗，每缽留苗1株，并清除床內(nèi)雜草。

3.4.3搬缽蹲苗。移栽前7d進(jìn)行，選晴天，結(jié)合田間除草，將缽重新排放1次。在2葉、4葉根據(jù)苗情長(zhǎng)勢(shì)也可噴施矮壯素或縮節(jié)胺進(jìn)行化控。

3.4.4澆水施肥。一般在澆好底墑水的基礎(chǔ)上，出苗前不用澆水，出苗后盡量少澆水。在搬缽后，可適當(dāng)澆1次水，一般在移栽前7d追肥，可用尿素對(duì)水澆施，澆后用清水噴苗，也稱(chēng)送嫁肥。

3.4.5防治病蟲(chóng)害。齊苗后結(jié)合晴天苗床用80%乙蒜素1000倍液或32％克菌600倍液，防止苗期病害發(fā)生。用10％吡蟲(chóng)啉、20％氰戊菊酯和20％噠螨靈分別防治蚜蟲(chóng)、土蠶和棉葉螨危害。

4及時(shí)合理栽植

由于蒙城縣棉花主導(dǎo)品種均為中晚熟品種，再加上大部分為小麥接茬，應(yīng)在小麥?zhǔn)斋@后搶時(shí)移栽，達(dá)到早發(fā)快長(zhǎng)，為棉花高產(chǎn)打下良好的基礎(chǔ)。春棉移栽期根據(jù)氣溫、茬口、苗齡而定，日平均氣溫超過(guò)16℃時(shí)移栽比較安全。棉花移栽時(shí)一般可采用寬窄行或等行距進(jìn)行，窄行距0.8m，寬行距1.2m，或等行距1m，株距27~30cm。一般栽3.3萬(wàn)株/hm2左右。

5田間管理

5.1苗期管理

中耕松土，促苗早發(fā)。移栽活棵后，要及時(shí)中耕松土，破除板結(jié)，苗邊輕鋤，培土護(hù)苗。雨后及時(shí)中耕，降低田間濕度，增溫保墑。早施提苗肥，移栽活棵后，結(jié)合第1次中耕，根據(jù)苗情施尿素60~75kg/hm2，對(duì)水澆施，促苗發(fā)育。

5.2蕾期管理以促為主，搭好豐產(chǎn)架子。及時(shí)摘除營(yíng)養(yǎng)枝和去早蕾。一般在7月25日左右，做到“時(shí)到不等枝、枝到不等時(shí)”，適時(shí)打頂。

5.3花鈴期管理

重施花鈴肥，補(bǔ)施蓋頂肥。對(duì)于肥力一般、長(zhǎng)勢(shì)弱的棉田花鈴肥宜在初花期施用，而對(duì)基肥足、長(zhǎng)勢(shì)旺的棉田宜在盛花期施用（即下部結(jié)1~2個(gè)大鈴時(shí)），追尿素225~300kg/hm2。雜交棉結(jié)鈴性強(qiáng)，需肥較多，為防止后期缺肥早衰，可進(jìn)行補(bǔ)施蓋頂肥，一般于8月中下旬噴施1%尿素和0.2%磷酸二氫鉀的混合液，以提高產(chǎn)量和纖維品質(zhì)。如果肥力較高、生長(zhǎng)過(guò)旺、已有郁蔽跡象的，應(yīng)分次去葉枝、抹贅芽、摘老葉、打邊心、剪空枝，力求通風(fēng)透光促進(jìn)早熟，避免爛鈴。

5.4吐絮期管理

防止早衰和晚熟，實(shí)現(xiàn)早熟不早衰；做好防澇抗旱、病蟲(chóng)害防治、化學(xué)催熟和精收細(xì)摘工作。

5.5化學(xué)調(diào)控

棉花苗期長(zhǎng)勢(shì)較旺時(shí)可噴縮節(jié)胺溶液進(jìn)行化控，為確保搭好豐產(chǎn)架子，一般花前盡量少用或不用。蕾期純縮節(jié)胺用量為15.0~22.5g/hm2，盛花期30~45g/hm2，花鈴期45~75g/hm2。棉花生育期用縮節(jié)胺進(jìn)行全程化控時(shí)，要因苗、因地、因品種、因氣候特點(diǎn)靈活掌握化控時(shí)期及用量。

6綜合防治病蟲(chóng)害

棉花病蟲(chóng)害防治原則以健身栽培為基礎(chǔ)，充分發(fā)揮棉株自身的抗性，保護(hù)和利用天敵，協(xié)調(diào)應(yīng)用農(nóng)業(yè)、生物、化學(xué)等防治措施，重點(diǎn)做好花鈴期的病蟲(chóng)害防治工作。苗期重點(diǎn)防治棉花苗病、棉葉螨、蚜蟲(chóng)、地老虎等。一是做好苗床土消毒，一葉一心期視天氣和病情噴施殺菌劑；二是移栽后視蟲(chóng)情及時(shí)噴施殺蟲(chóng)劑。蕾期重點(diǎn)防治枯萎病、蚜蟲(chóng)、盲蝽象。花鈴期重點(diǎn)防治棉鈴蟲(chóng)、棉蚜、葉螨、斜紋夜蛾，8月中下旬注意防治鈴病。根據(jù)田間發(fā)生量確定主治對(duì)象，合理混配和交替使用農(nóng)藥，達(dá)到主次兼治和提高防效的目的。