出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)精品(七篇)

序論：寫(xiě)作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來(lái)了七篇出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)范文，愿它們成為您寫(xiě)作過(guò)程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

[關(guān)鍵詞]出租車(chē)計(jì)價(jià)器；STC89C52；霍爾傳感器；液晶；LCD1602

中圖分類(lèi)號(hào)：TP368.1；TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）45-0099-02

1 緒論

出租車(chē)計(jì)價(jià)器是計(jì)量出租車(chē)載客一段行程后營(yíng)運(yùn)收費(fèi)的智能型專(zhuān)用儀表，計(jì)價(jià)器能否公正、公平的計(jì)量出一段行程的費(fèi)用是乘客和出租車(chē)司機(jī)都關(guān)注的問(wèn)題，也是衡量計(jì)價(jià)器性能的最根本的指標(biāo)之一。目前，出租車(chē)計(jì)價(jià)器普遍采用單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制芯片以實(shí)現(xiàn)出租車(chē)計(jì)價(jià)器的智能化計(jì)費(fèi)。

2.總體方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖如下，整個(gè)系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心，輸入部分由鍵盤(pán)控制單元、里程傳感器以及里程計(jì)算單元組成，輸出部分則由液晶顯示單元、狀態(tài)指示單元以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及直流電機(jī)僅限于仿真。

出租車(chē)收費(fèi)主要是根據(jù)里程進(jìn)行收費(fèi)的。出租車(chē)開(kāi)動(dòng)后，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周便行駛一定的距離L（，r為車(chē)輪半徑）。把霍爾傳感器安裝在車(chē)輪上，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，霍爾傳感器便發(fā)送一個(gè)脈沖信給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號(hào)后，便對(duì)該信號(hào)做一次計(jì)費(fèi)信息收錄，出租車(chē)的總行程即為，N為單片機(jī)接收到的總脈沖數(shù)。

當(dāng)出租車(chē)啟動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)時(shí)，單片機(jī)檢測(cè)到霍爾傳感器的脈沖信號(hào)并進(jìn)行里程計(jì)算；無(wú)乘客時(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，液晶顯示當(dāng)前起步價(jià)、每公里單價(jià)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)、等待每分鐘計(jì)費(fèi)單價(jià)；乘客上車(chē)后，啟動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)定好的費(fèi)用參數(shù)，直接進(jìn)入系統(tǒng)，汽車(chē)開(kāi)動(dòng)時(shí)便開(kāi)始計(jì)價(jià)并顯示里程和金額等信息；當(dāng)出租車(chē)停止行駛而系統(tǒng)仍在運(yùn)行時(shí)，出租車(chē)處于等待狀態(tài)下，開(kāi)始等待計(jì)費(fèi)，并顯示等待時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)乘客到達(dá)目的地下車(chē)，暫停鍵按下，液晶顯示本次運(yùn)行路長(zhǎng)，等待時(shí)長(zhǎng)，以及總費(fèi)用；按復(fù)位鍵再次啟動(dòng)后，單次金額與里程等信息清零復(fù)位，就此完成一次計(jì)價(jià)。計(jì)價(jià)器手動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次行程的計(jì)費(fèi)。由于出租車(chē)白天的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和晚上的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不一樣，因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候，還需要設(shè)計(jì)按鈕做白天、夜晚模式切換，以實(shí)現(xiàn)不同的費(fèi)率計(jì)算。

3.硬件電路設(shè)計(jì)

4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

4.1 主程序設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)開(kāi)始前，為防止先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)后續(xù)的數(shù)據(jù)有影響，需要先初始化各接口芯片以及單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)。當(dāng)有乘客上車(chē)，空車(chē)信號(hào)燈即被打下，計(jì)價(jià)器啟動(dòng)并計(jì)費(fèi)，出租車(chē)開(kāi)動(dòng)后，單片機(jī)接收到霍爾傳感器接發(fā)送的脈沖信號(hào)做行程計(jì)算，并判斷是否已超過(guò)起價(jià)里程數(shù)。若已超過(guò)起價(jià)行程數(shù)，則根據(jù)行程數(shù)、單價(jià)和起價(jià)計(jì)算出當(dāng)前的累計(jì)價(jià)格，并將結(jié)果即時(shí)儲(chǔ)存，且顯示在LCD1602；若出租車(chē)中途停車(chē)（等待或低速行駛），在一定時(shí)間內(nèi)，單片機(jī)沒(méi)有接收到霍爾傳感器發(fā)送的脈沖信號(hào)，系統(tǒng)就啟動(dòng)定時(shí)器T1計(jì)時(shí)；若超過(guò)規(guī)定的等待時(shí)間后，計(jì)價(jià)器就進(jìn)行當(dāng)前金額的累加與顯示，并在計(jì)價(jià)器上顯示等待時(shí)間；到達(dá)目的地后，出租車(chē)停止行駛，單片機(jī)接收不到霍爾傳感器發(fā)送的脈沖信號(hào)，就停止計(jì)費(fèi)，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對(duì)應(yīng)的單價(jià)；等乘客下車(chē)后，司機(jī)把空車(chē)燈打上，出租車(chē)開(kāi)動(dòng)后，單片機(jī)再次接收到霍爾傳感器發(fā)送的脈沖信號(hào)后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過(guò)程，完成1次計(jì)價(jià)。

計(jì)價(jià)1：起步價(jià)

計(jì)價(jià)2：起步價(jià)+等待時(shí)間×等待價(jià)格（0.1元/分鐘）

計(jì)價(jià)3；起步價(jià) +里程×每公里價(jià)格（2.6元）

計(jì)價(jià)4：起步價(jià)+里程×2.6元+等待時(shí)間×等待價(jià)格（0.1元/分鐘）

在定時(shí)斷服務(wù)程序中，每1010ms產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生100次中斷的時(shí)候，也就到了一秒，按秒累積60次后恰好為1min，這樣就可完成定時(shí)1min的功能。

主程序設(shè)計(jì)流程圖如下：

程序開(kāi)始后進(jìn)入芯片初始化階段，判斷是否進(jìn)入系統(tǒng)否則進(jìn)入模式調(diào)整，進(jìn)入系統(tǒng)后判斷是否運(yùn)行，是則運(yùn)行計(jì)費(fèi)處理，判斷是否中途等待后進(jìn)入里程計(jì)數(shù)流程或中途等待流程。最后通過(guò)界面顯示顯示行車(chē)狀態(tài)，返回判斷運(yùn)行與否。

4.2 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序

每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次，里程計(jì)數(shù)器T0對(duì)里程脈沖計(jì)滿(mǎn)100次時(shí)，就完成當(dāng)前行駛里程數(shù)的累加操作，并將結(jié)果存入里程寄存器中。

4.3 中途等待中斷服務(wù)程序

當(dāng)中途等待按鍵K3按下時(shí)，就啟動(dòng)T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)1min，等待時(shí)間累加器值就自加，并將結(jié)果存入時(shí)間寄存器中。當(dāng)中途等待結(jié)束的時(shí)候，即再按一下K3鍵就自動(dòng)切換到正常的計(jì)價(jià)。

5 總結(jié)

本設(shè)計(jì)以單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制中心，采用靈敏的霍爾傳感器測(cè)量里程，提高了出租車(chē)計(jì)價(jià)器性能，另外本設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單、成本低，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，也提高了系統(tǒng)的可行性。由于本設(shè)計(jì)是在仿真的環(huán)境下進(jìn)行的，本文所設(shè)計(jì)的出租車(chē)計(jì)費(fèi)器還不夠人性化，如果在本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，再增加時(shí)鐘單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及語(yǔ)音提示等單元，本文設(shè)計(jì)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器就更加智能化了。

參考文獻(xiàn)

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[5]楊居義.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 北京：清華大學(xué)出版社，2009

篇(2)

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，多功能，出租車(chē)計(jì)價(jià)器

Title Taximeter

Abstract

In this paper， a taximeter based on a processor AT89C51 is reported. This taximeter have many functions such as single， back and forth， wait， day and night cost. And it has display function， type invoice function， step for avoiding practice fraud. In this paper， a full description of hardware disposal， characterize， plan of software is described in detail. In this paper，three programs are enumerated，hardware include metric module，display module，print module，avoiding practice fraud module；plan of software adopt assembler，every procedure solidifys in EEPROM in processor AT89C51.it includes main procedure and several filial procedures，the function of main procedure is taking charge of managing and transferring filial procedures that includes keyboard scan，metric peocedure，calendar clock procedure and display procedure.Based on analyzing function of every processor in taximeter total plan is analysed.

Keywords：AT89C51，multifunctional，Taximeter

目錄

第一章 前言 1

第二章 總體方案選擇 2

2.1方案一：基于CPLD／FPGA的出租車(chē)計(jì)費(fèi)器 2

2.1.1 系統(tǒng)組成 2

2.1.2 功能模塊設(shè)計(jì) 2

2.1.3 系統(tǒng)綜合 2

2.2 方案二：　基于MC68HC705 單片機(jī)的多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器 3

2.2.1　硬件配置及性能特點(diǎn) 3

2.2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5

2.3方案三：基于AT89C51單片機(jī)的多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器 6

2.3.1　硬件設(shè)計(jì) 6

2.3.2　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 7

2.4　結(jié)束語(yǔ) 7

第三章 硬件設(shè)計(jì) 8

3.1 計(jì)量功能 8

3.1.1 單片機(jī)AT89C51的應(yīng)用 8

3.1.2 DS1302在出租車(chē)計(jì)價(jià)器中的應(yīng)用 12

3.2 顯示部分 15

3.2.1 MAX7219 工作原理 16

3.2.2 MAX7219 應(yīng)用電路 18

3.3 采用AT93C46串行EEPROM的防作弊方法 20

3.3.1 引腳功能 21

3.3.2 指令及時(shí)序 21

3.3.3 AT93C46 與AT89C51的連接 22

3.4 打印功能 22

3.4.1 TPμP-40A主要性能、接口要求及時(shí)序 23

3.4.2 字符代碼及打印命令 23

3.4.3. TPμP-40A與AT89C51單片機(jī)接口設(shè)計(jì) 25

3.5 出租車(chē)計(jì)價(jià)器加密傳感器的設(shè)計(jì) 25

3.5.1 　通出租車(chē)計(jì)價(jià)傳感器漏洞分析 25

3.5.2 　建立密碼傳感器加密算法模型 26

3.5.3 　加密傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37

3.6 系統(tǒng)綜合： 31

3.7 面板設(shè)計(jì)： 32

第四章 軟件設(shè)計(jì) 34

4.1主程序流程圖 34

4.2 計(jì)量子程序 35

4.3 顯示子程序 36

4.4 鍵盤(pán)掃描子程序 37

4.5 讀日歷時(shí)鐘子程序 38

4.6 程序清單 39

致謝 47

參　考　文　獻(xiàn) 48

第一章 前言

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的告訴發(fā)展，出租車(chē)已成為城市公共交通的重要組成部分。出租車(chē)計(jì)價(jià)器這一專(zhuān)用計(jì)算器具必須經(jīng)當(dāng)?shù)丶急O(jiān)局所屬的管理部門(mén)堅(jiān)定認(rèn)可，且出租車(chē)安裝計(jì)價(jià)器整車(chē)鑒定合格后才能運(yùn)營(yíng)。

針對(duì)電子式出租車(chē)計(jì)價(jià)器，建設(shè)部于1997年12月1日開(kāi)始貫徹新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“CJ5024-1997”，要求“本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起，電子式出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)，制造，和檢驗(yàn)必須符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定”。根據(jù)新標(biāo)準(zhǔn)選擇性能價(jià)格比高的計(jì)價(jià)器，并與有關(guān)出租車(chē)管理部門(mén)一起確定選用哪個(gè)品牌則是計(jì)量部門(mén)的職責(zé)。

如何選用計(jì)價(jià)器，主要應(yīng)考慮兩個(gè)方面：第一是性能和質(zhì)量是否符合新標(biāo)準(zhǔn)CJ5024-1997，性能還包括本地區(qū)行政管理部門(mén)隨時(shí)間，區(qū)域和車(chē)型在運(yùn)價(jià)上的調(diào)整，如里程費(fèi)，等候費(fèi)，空貼費(fèi)，夜間補(bǔ)償費(fèi)等作變更時(shí)，改變計(jì)價(jià)器運(yùn)行程序的繁簡(jiǎn)程度。同時(shí)要考慮計(jì)價(jià)器自身防作弊的性能。第二要關(guān)注該品牌計(jì)價(jià)器是否具備升級(jí)換代或者是擴(kuò)展功能。雖然現(xiàn)在個(gè)別大城市有全部更新出租車(chē)計(jì)價(jià)器一步到位的能力，但絕大部分城市還不具備這種條件，須按步驟先安裝計(jì)價(jià)器，再裝語(yǔ)音提示器，然后才考慮票據(jù)打印或者IC卡管理及收費(fèi)等問(wèn)題，這樣在選用計(jì)價(jià)器時(shí)就要想到它在未來(lái)發(fā)展中的配套能力，否則將延誤出租車(chē)科學(xué)化管理的進(jìn)程。

計(jì)價(jià)器在運(yùn)行中需解決的問(wèn)題體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：

（1）計(jì)價(jià)器在工作中，對(duì)出租車(chē)所行駛里程的計(jì)價(jià)是分時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)時(shí)間處于白天段時(shí)應(yīng)按白天單價(jià)計(jì)價(jià)；當(dāng)時(shí)間處于夜間段時(shí)應(yīng)按夜間單價(jià)計(jì)價(jià)。

（2） 當(dāng)出租車(chē)處于等人狀態(tài)時(shí)，應(yīng)記錄等候時(shí)間，根據(jù)等候時(shí)間對(duì)車(chē)資加價(jià)。

（3） 當(dāng)出租車(chē)處于空車(chē)狀態(tài)時(shí)，顯示屏顯示實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

（4）計(jì)價(jià)器運(yùn)行中常用的數(shù)據(jù)如：晝夜單價(jià)，起租里程，加價(jià)距離等作為初始設(shè)置數(shù)據(jù)在掉電情況下不應(yīng)丟失。

篇(3)

關(guān)鍵詞：原理 組成 故障 維修

出租車(chē)計(jì)價(jià)器是一種強(qiáng)制檢定計(jì)量器具，它安裝在出租車(chē)上能連續(xù)累加并指示出租車(chē)行程中任意時(shí)刻應(yīng)付的費(fèi)用，由于其使用環(huán)境較差，經(jīng)常發(fā)生故障。下面結(jié)合出租車(chē)計(jì)價(jià)器工作原理以及本人工作經(jīng)驗(yàn)，簡(jiǎn)要分析出租車(chē)計(jì)價(jià)器的常見(jiàn)故障及維修方法。

一、工作原理及其組成

出租車(chē)計(jì)價(jià)器工作原理是：出租車(chē)具有空車(chē)和重車(chē)兩種狀態(tài)，在空車(chē)狀態(tài)時(shí)只能顯示實(shí)際時(shí)間，此時(shí)單片機(jī)的程序一面管理著“空車(chē)”狀態(tài)下的各種功能模式，另一方面不斷監(jiān)視來(lái)自空車(chē)牌信號(hào)是否發(fā)生變化，當(dāng)空車(chē)牌翻到是即有響應(yīng)顯示。出租車(chē)開(kāi)行時(shí)，計(jì)價(jià)器不斷接入來(lái)自傳感器的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)算，利用設(shè)定值系數(shù)先將其轉(zhuǎn)換成里程數(shù)，當(dāng)里程數(shù)達(dá)到起程點(diǎn)，即進(jìn)行響應(yīng)的加價(jià)，金額屏就會(huì)增加一個(gè)規(guī)定的價(jià)格。出租車(chē)計(jì)價(jià)器主要由主機(jī)、傳感器、空車(chē)牌等三部分組成，主機(jī)是整機(jī)的心臟，它在預(yù)先編好的程序指引下控制和指揮其他部件進(jìn)行操作，完成相應(yīng)的計(jì)時(shí)、計(jì)價(jià)等一切工作?？哲?chē)牌的主要作用是狀態(tài)轉(zhuǎn)換和晝夜顯示。傳感器的功能是將傳動(dòng)的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，傳輸給計(jì)價(jià)器的接口。

二、出租車(chē)計(jì)價(jià)器的常見(jiàn)故障及維修方法

1、計(jì)價(jià)器不計(jì)里程或所計(jì)里程偏少。

（1）首先檢查傳感器是否與出租車(chē)的變速輸出齒的短軸安裝牢固，防止打滑。然后檢查變速箱輸出齒自身傳動(dòng)是否正常。檢查方法為：用千斤頂頂起一只主動(dòng)輪，將通向里程表的軸卸下，發(fā)動(dòng)出租車(chē)，檢查變速箱輸出齒是否轉(zhuǎn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明傳感器安裝正常。

（2）用電壓表檢查傳感器電源端是否和電源連接，霍爾元件的傳感器有四根連線(xiàn)：一對(duì)電源線(xiàn)、一根信號(hào)線(xiàn)、一根屏蔽線(xiàn)；磁性傳感器一般三根線(xiàn)：一對(duì)電源線(xiàn)、一根屏蔽線(xiàn)。電源一般為12V。

（3）檢查傳感器是否良好。在確信傳感器的接線(xiàn)正確時(shí)，可慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的軸芯，同時(shí)用電壓表檢查測(cè)信號(hào)端的電壓有無(wú)變化，變化的幅度是否較大，若有變化且幅度較大，則傳感器是好的；若無(wú)變化或變化較小，則傳感器是壞的。傳感器損壞的可能原因是霍爾元件損壞，霍爾元件與磁缸的位置沒(méi)有對(duì)正，磁性開(kāi)關(guān)處于長(zhǎng)開(kāi)狀態(tài)。

（4）若傳感器的輸出信號(hào)正常，檢查主機(jī)內(nèi)的光電耦合器件是否損壞以及信號(hào)傳送線(xiàn)路是否暢通。

2、空載時(shí)計(jì)價(jià)器不能消除前次營(yíng)業(yè)金額（通常說(shuō)是不回零或不復(fù)位），重載時(shí)計(jì)價(jià)器不能顯示起步價(jià)和單價(jià)。

（1）首先檢查空車(chē)牌工作是否正常，翻動(dòng)空車(chē)牌若有繼電器的跳動(dòng)聲，則空車(chē)牌的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)正常。這是應(yīng)檢查空車(chē)牌背后的信號(hào)線(xiàn)是否連接正常。多年的修理經(jīng)驗(yàn)告訴我們90%以上的可能性是此根信號(hào)線(xiàn)斷開(kāi)。

（2）若空車(chē)牌工作正常，則故障可能出在主機(jī)內(nèi)，此時(shí)應(yīng)檢查主機(jī)內(nèi)與空車(chē)牌連接的元器件是否工作正常。

3、計(jì)價(jià)器在斷電后內(nèi)部的數(shù)據(jù)全部恢復(fù)到初始值

（1）首先在關(guān)機(jī)狀態(tài)下用電壓表測(cè)量主機(jī)中的電池是否有電（正常電壓2.5-3.6V），電池的電壓若低于此值應(yīng)更換電池，若電壓正常，則故障與可能在主機(jī)的其它部位。

（2）若電池的電壓正常，則應(yīng)檢查線(xiàn)路板的線(xiàn)路有無(wú)開(kāi)路或電容的漏液現(xiàn)象，漏液可使線(xiàn)路短路，以致電池的電壓沒(méi)有加到有關(guān)的管角上，使得RAM掉電，致使數(shù)據(jù)全部丟掉。若發(fā)現(xiàn)上述問(wèn)題應(yīng)及時(shí)修復(fù)，計(jì)價(jià)器就可正常工作。

4、計(jì)價(jià)器程序紊亂

（1）電池電壓低，應(yīng)更換電池。（2）汽車(chē)高壓線(xiàn)路跑電干擾，應(yīng)換一副新的炭精線(xiàn)。（3）程序片壞，應(yīng)更換好的程序片。（4）程序片軟件有缺陷，應(yīng)要求廠(chǎng)家新設(shè)計(jì)程序片的軟件部分。

5、計(jì)價(jià)器顯示不正常

篇(4)

【關(guān)鍵詞】STC89C58RD+；合乘計(jì)價(jià)；點(diǎn)陣顯示；票據(jù)打印

1.引言

生活在城市的朋友或許都有這樣的體驗(yàn)，那就是打車(chē)難。尤其在上下班等客運(yùn)高峰期間打車(chē)難已經(jīng)不是什么新鮮事，常常是一車(chē)難求。比如北京市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示，目前全北京出租車(chē)約有6萬(wàn)余輛，總體上面臨車(chē)少人多的尷尬局面。在一些繁華的商業(yè)區(qū)，還經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)乘客相互搶車(chē)的情況。并且出租車(chē)載客人數(shù)通常較少，易造成資源的浪費(fèi)。如何才能在不增加現(xiàn)有車(chē)輛的情況下，合理的利用出租車(chē)資源，成為乘客與司機(jī)共同關(guān)心的話(huà)題。

2.系統(tǒng)方案構(gòu)成

2.1 參數(shù)設(shè)計(jì)要求

設(shè)計(jì)一個(gè)合乘服務(wù)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)出租車(chē)多人乘坐時(shí)的不同計(jì)價(jià)。譬如：甲乘客從A地到D地，途中經(jīng)過(guò)B地時(shí)，乙上車(chē)，途經(jīng)C地時(shí)丙上車(chē)（B

2.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

合乘服務(wù)系統(tǒng)是基于STC89C58芯片的基礎(chǔ)上，添加了語(yǔ)音播報(bào)模塊，按鍵輸入與信息顯示模塊，霍爾傳感器測(cè)速模塊，微型打印機(jī)模塊，時(shí)鐘模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。在這些模塊的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多人合乘智能計(jì)價(jià)的功能。

里程計(jì)算是通過(guò)安裝在車(chē)輪上的霍爾傳感器A44E檢測(cè)到的信號(hào)，霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線(xiàn)性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)，在機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。對(duì)測(cè)速裝置的要求是分辨能力強(qiáng)、高精度和盡可能短的檢測(cè)時(shí)間，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算，送給顯示單元的。A44E屬于開(kāi)關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.5～18V），其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的I/O端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到1M。

選用的STC89C58RD+是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有32K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。在單芯片上具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：32k字節(jié)Flash，1280字節(jié)RAM，32位I/O口線(xiàn)，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置8KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。

由于合乘服務(wù)系統(tǒng)最終是安裝在出租車(chē)上的，電源一般不是220V交流電壓，而是有電瓶輸出的直流電壓，因此采用輸入一個(gè)9.6～12V的直流電壓，再穩(wěn)壓得到5V電壓。計(jì)價(jià)器的工作環(huán)境較差，故要求有抗振動(dòng)、抗高低溫、抗潮濕、抗電磁干擾等能力，特別是電源方面的干擾，如出租車(chē)啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)打火、電瓶充電等造成輸入計(jì)價(jià)器的+5V電源不穩(wěn)定。因此采用+12V電瓶電源經(jīng)過(guò)濾波和電源穩(wěn)壓芯片7805后得到+5V的穩(wěn)定電壓輸出，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。

復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過(guò)外部電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RESET引腳的高電平將逐漸下降。RESET引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。

ISD1760在功能上集成了錄放功能，并增加了一些更加人性化的提示功能以及對(duì)存儲(chǔ)空間的精確操作功能，而且音質(zhì)也有了明顯的提高。ISD1760有獨(dú)立模式和SPI模式兩種工作模式。本系統(tǒng)采用SPI工作模式，其中單片機(jī)為主機(jī)，ISD1760作為從機(jī)。主控單片機(jī)主要通過(guò)四線(xiàn)（SCLK，MOSI，MISO，/SS）SPI協(xié)議來(lái)與ISD1760進(jìn)行串行通信，而且?guī)缀跛械牟僮鞫伎梢酝ㄟ^(guò)SPI協(xié)議來(lái)完成。

本系統(tǒng)顯示屏采用的是動(dòng)態(tài)掃描的方式逐行輪流點(diǎn)亮LED，這樣掃描驅(qū)動(dòng)電路就可以實(shí)現(xiàn)多行（比如16行）的同名列共用一套驅(qū)動(dòng)器。就16x16的點(diǎn)陣來(lái)說(shuō)，把所有同1行的發(fā)光管的陽(yáng)極連在一起，把所有同1列的發(fā)光管的陰極連在一起，先送出對(duì)應(yīng)第一行發(fā)光管亮滅的數(shù)據(jù)并鎖存，然后選通第1行使其燃亮一定時(shí)間，然后熄滅；再送出第二行的數(shù)據(jù)并鎖存，然后選通第2行使其點(diǎn)亮相同的時(shí)間，然后熄滅；以此類(lèi)推，第16行之后，又重新燃亮第1行，反復(fù)輪回。當(dāng)這樣輪回的速度足夠快（每秒24次以上），由于人眼的視覺(jué)暫留現(xiàn)象，就能夠看到顯示屏上穩(wěn)定的圖形了。

采用掃描方式進(jìn)行顯示時(shí)，每一行有一個(gè)行驅(qū)動(dòng)器，各行的同名列共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。顯示數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在單片機(jī)的存儲(chǔ)器中，按8位一個(gè)字節(jié)的形式順序排放。顯示時(shí)要把一行中各列的數(shù)據(jù)都傳送到相應(yīng)的列驅(qū)動(dòng)器上去。對(duì)于列數(shù)據(jù)準(zhǔn)備來(lái)說(shuō)，它應(yīng)能實(shí)現(xiàn)串入并處的移位功能；對(duì)于列數(shù)據(jù)顯示來(lái)說(shuō)，應(yīng)具有并行鎖存的功能。這樣，本行已準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)打入并行鎖存器進(jìn)行顯示時(shí)，串并移位寄存器就可以準(zhǔn)備下一行的列數(shù)據(jù)，而不會(huì)影響本行的顯示。當(dāng)司機(jī)在車(chē)內(nèi)遭遇到歹徒劫持等險(xiǎn)情時(shí)，按下相應(yīng)的警情按鍵，在車(chē)外的點(diǎn)陣屏上會(huì)相應(yīng)的顯示出“有警情，請(qǐng)報(bào)警”的字樣，當(dāng)路人看到此類(lèi)的求助信號(hào)時(shí)，可以及時(shí)的對(duì)司機(jī)進(jìn)行救助！

考慮到此合乘服務(wù)系統(tǒng)最多可以供三組乘客使用，因此最多要顯示三組乘車(chē)信息（路程，費(fèi)用），因此選擇液晶屏LCD12864（帶中文字庫(kù)）才能滿(mǎn)足要求。帶中文字庫(kù)的128X64是一種具有4位/8位并行、2線(xiàn)或3線(xiàn)串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64，內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可以顯示16×16點(diǎn)陣的漢字。

最后本系統(tǒng)選用SP-A系列微型針式漢字打印機(jī)，具有卓越的性能。兼容性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單，安裝方便、體積小、重量輕，穩(wěn)定性好，連接方便，外形美觀大方。

3.小結(jié)

本系統(tǒng)采用STC89C58RD+為控制核心設(shè)計(jì)的拼車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)，可以智能化的得到不同路段上乘客的乘車(chē)單價(jià)，并且實(shí)時(shí)顯示汽車(chē)的行駛路線(xiàn)以及乘坐信息，便于乘客合理選擇乘坐車(chē)輛，不但有效節(jié)約乘車(chē)資源，減少空氣污染，還能使司機(jī)和乘客共同受益。

參考文獻(xiàn)

[1]葛妍.我市出租車(chē)年內(nèi)有望試點(diǎn)拼車(chē)計(jì)價(jià)器[N].南京日?qǐng)?bào)，2013-1-24.

篇(5)

今年總投資11979萬(wàn)元新建和續(xù)建農(nóng)村公路__5.29公里，新建橋梁1座487延米，總投資122萬(wàn)元修建客運(yùn)站及鄉(xiāng)級(jí)招呼站。清除路障500多處，查處路政事案案件101起，（損壞瀝青路面案件85件，處罰類(lèi)1 6件）總投資319萬(wàn)元，共修補(bǔ)路面19646.6㎡、灌縫359563.1m、路肩__6.57㎡,新增公路標(biāo)線(xiàn)6169.6㎡，新增各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)牌3__塊,新增減速帶125米，清掃路面4200㎡，新增里程碑9塊，警示樁177塊，橋梁欄桿刷漆486.6㎡。

（一）__縣__鄉(xiāng)-__鄉(xiāng)公路新建工程，全長(zhǎng)26.1公里，總投資約2460萬(wàn)元（包括設(shè)計(jì)、監(jiān)理及其他費(fèi)用），公路等級(jí)為三級(jí)，路基寬度7.5米、路面寬度6.5米。項(xiàng)目于20__年9月23日招投標(biāo)，10月底施工單位及監(jiān)理單位進(jìn)駐現(xiàn)場(chǎng)已開(kāi)展全線(xiàn)復(fù)測(cè)、清表等前期工作，今年3月1日正式開(kāi)工建設(shè)，今年9月份完工并交付使用。

（二）__縣__鄉(xiāng)至__開(kāi)發(fā)區(qū)公路新建工程，全長(zhǎng)26.31公里，總投資約1988.58萬(wàn)元（包括設(shè)計(jì)、監(jiān)理及其他費(fèi)用），公路等級(jí)為三級(jí)公路，路基寬度7.5米、路面寬度6.5米，項(xiàng)目于20__年9月23日招投標(biāo)，10月底施工單位及監(jiān)理單位進(jìn)駐現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展開(kāi)工前期工作，今年3月1日正式開(kāi)工建設(shè)，今年10月份完工并交付使用。

（一）__縣20__年一般通村油路工程12公里，總投資420萬(wàn)元，項(xiàng)目主要由__鄉(xiāng)8.6公里、__鄉(xiāng)1.8公里、__鄉(xiāng)1.6公里等各鄉(xiāng)鎮(zhèn)富民安居集中連片區(qū)的道路硬化工程組成，路基寬度6（5）米，路面寬度5（4）米，項(xiàng)目于8月__日正式開(kāi)工建設(shè)，10月25日已完工并投入使用。

（二）__縣20__年農(nóng)村公路安保工程全長(zhǎng)62公里，總投資311萬(wàn)元，其中：__縣老G3__線(xiàn)至庫(kù)拉木拉克鄉(xiāng)全長(zhǎng)34公里；__縣老G3__線(xiàn)至__牧場(chǎng)全長(zhǎng)28公里。項(xiàng)目于8月__日正式開(kāi)工建設(shè)，主要建設(shè)內(nèi)容包括修補(bǔ)路面，處理瀝青路面裂縫，增設(shè)減速帶，完善交通安全設(shè)施。項(xiàng)目于10月__日全部完工。

（三）Z591線(xiàn)__大橋建設(shè)項(xiàng)目，橋長(zhǎng)487.5米（16孔*30米），總投資約3300萬(wàn)元，項(xiàng)目8月__日在自治區(qū)交通運(yùn)輸廳進(jìn)行招投標(biāo)，9月10日正式開(kāi)工建設(shè)，20__年8月交付使用。

（四）國(guó)道3__線(xiàn)連接線(xiàn)和支線(xiàn)公路工程全長(zhǎng)8.89公里，總投資約3500萬(wàn)元，項(xiàng)目由自治區(qū)交通運(yùn)輸廳正式安排列入20__年自治區(qū)國(guó)省道建設(shè)計(jì)劃，目前已完成工程可行性研究報(bào)告及勘察設(shè)計(jì)、施工圖評(píng)審等前期工作，預(yù)計(jì)20__年11月底招投標(biāo)，20__年10月交付使用。

（一）總投資311萬(wàn)元的__縣20__年農(nóng)村公路安保工程全長(zhǎng)62公里。項(xiàng)目于20__年8月開(kāi)工建設(shè)、20__年10月完工，20__年10月25日進(jìn)行質(zhì)量認(rèn)證。

四是農(nóng)村公路項(xiàng)目審計(jì)：

（一）總投資624萬(wàn)元的__縣X262線(xiàn)K35—色日克庫(kù)勒村（一期）通達(dá)工程，全長(zhǎng)23公里，今年4月由縣審計(jì)局完成審計(jì)。

（二）總投資1994.951萬(wàn)元的__鄉(xiāng)至__鄉(xiāng)公路新建工程，建設(shè)里程__.2公里，于2012年5月20日開(kāi)工，10月20日竣工。20__年4月份進(jìn)行質(zhì)量認(rèn)證，現(xiàn)項(xiàng)目已上報(bào)縣審計(jì)局，預(yù)計(jì)20__年12月__之前完成審計(jì)。

（三）總投資311萬(wàn)元的__縣20__年農(nóng)村公路安保工程全長(zhǎng)62公里。預(yù)計(jì)20__年12月__之前完成審計(jì)。

一是__縣客貨運(yùn)輸樞紐站（二級(jí)站）總投資2000余萬(wàn)元，項(xiàng)目初步施工圖設(shè)計(jì)已完成、已辦理國(guó)土、建設(shè)用地手續(xù)，初步施工圖設(shè)計(jì)已進(jìn)行評(píng)審，今年11月份進(jìn)行項(xiàng)目招投標(biāo)工作，于20__年3月進(jìn)行開(kāi)工建設(shè)。

二是20__年招呼站擬建計(jì)劃共__個(gè)，總投資75萬(wàn)元，自治區(qū)交通運(yùn)輸廳已下達(dá)20__年招呼站建設(shè)計(jì)劃，于9月16日開(kāi)工，20__年11月__日完工并投入使用。建設(shè)地點(diǎn)分別為：__鄉(xiāng)，__民定居點(diǎn)，__鄉(xiāng)，__鄉(xiāng)，良種場(chǎng)。

今年，路政稽查隊(duì)共清除路障500多處，查處路政事案案件101起，（損壞瀝青路面案件85件。處罰類(lèi)16件）無(wú)一起案件引起行政復(fù)議或行政訴訟。利用各種宣傳方式，宣傳《公路法》、《公路安全保護(hù)條例》等相關(guān)法律法規(guī)。發(fā)放宣傳單250余份，掛橫幅路政標(biāo)語(yǔ)25余條。

一是對(duì)鄉(xiāng)村涵洞進(jìn)行重建4月份，我局投資11萬(wàn)元對(duì)__鄉(xiāng)色格孜勒克希龐村的破損涵洞進(jìn)行重建。

二是全面做好安保工程今年交通廳給我縣安排了62公里安保工程，總投資319萬(wàn)元，共修補(bǔ)路面19646.6㎡、灌縫359563.1m、路肩__6

.57㎡,新增公路標(biāo)線(xiàn)6169.6㎡，新增各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)牌3__塊,新增減速帶125米，清掃路面4200㎡，新增里程碑9塊，警示樁177塊，橋梁欄桿刷漆486.6㎡。20__年12月31日__縣道路運(yùn)輸管理局將195輛出租

車(chē)管理權(quán)移交我局。其中，__縣升騰出租車(chē)服務(wù)有限責(zé)任公司59輛；__縣__出租車(chē)服務(wù)有限責(zé)任公司__6輛。我局主要辦理出租車(chē)輛二級(jí)維護(hù)、營(yíng)運(yùn)證年審、車(chē)輛報(bào)停、車(chē)輛更新等業(yè)務(wù)。

（一）更換證件20__年1月，192輛出租車(chē)的道路運(yùn)輸證、道路運(yùn)輸證證、車(chē)輛二級(jí)維護(hù)卡等證件信息以交通運(yùn)輸局名義重新發(fā)放。

（二）出租汽車(chē)安裝計(jì)價(jià)器3月22日完成縣__和升騰兩家出租汽車(chē)服務(wù)公司的195輛（包括更新）計(jì)價(jià)器安裝工作。

（三）做好油價(jià)補(bǔ)貼工作每月在網(wǎng)上上報(bào)出租車(chē)燃油消耗情況，并積極爭(zhēng)取20__年度油價(jià)補(bǔ)貼工作。

（四）做好出租車(chē)輛更新管理工作20__年年初至今出租車(chē)報(bào)廢車(chē)輛17輛，更新__輛。

（五）開(kāi)展交通運(yùn)輸企業(yè)安全生產(chǎn)達(dá)標(biāo)活動(dòng)6月22日，__縣通達(dá)旅客運(yùn)輸有限責(zé)任公司和__縣液化氣危險(xiǎn)品貨物公司通過(guò)三級(jí)達(dá)標(biāo)。

（六）做好宣傳工作8月份在兩家出租車(chē)公司組織創(chuàng)建自治區(qū)優(yōu)秀平安縣的學(xué)習(xí)后在193輛正常運(yùn)營(yíng)的出租車(chē)上張貼了創(chuàng)建優(yōu)秀平安縣標(biāo)語(yǔ)。

一是由于工作人員少，客管機(jī)構(gòu)不健全，計(jì)價(jià)器雖已安裝但監(jiān)管不力，導(dǎo)致打表計(jì)價(jià)并沒(méi)有得到落實(shí)。

二是針對(duì)出租車(chē)輛二級(jí)維護(hù)、年審逾期罰款案件，上級(jí)部門(mén)沒(méi)有指定交款帳戶(hù)，沒(méi)有業(yè)務(wù)公章等。

三是農(nóng)村公路養(yǎng)護(hù)里程長(zhǎng)，養(yǎng)護(hù)配套資金不到位。

20__年工作計(jì)劃

20__年交通運(yùn)輸局將按照上級(jí)部門(mén)要求，緊緊圍繞縣委、縣人民政府各項(xiàng)工作，以農(nóng)村公路建設(shè)為中心，項(xiàng)目工作為依托，農(nóng)村道路養(yǎng)護(hù)為重點(diǎn)，工作中創(chuàng)造新突破、新佳績(jī)，扎實(shí)開(kāi)展各項(xiàng)工作。

一是20__年農(nóng)村公路續(xù)建項(xiàng)目：

（一）Z591線(xiàn)__大橋建設(shè)項(xiàng)目，橋長(zhǎng)487.5米，總投資約3300萬(wàn)元，20__年8月交付使用。

（二）國(guó)道3__線(xiàn)連接線(xiàn)和支線(xiàn)公路工程全長(zhǎng)8.89公里，總投資約3500萬(wàn)元，20__年10月交付使用。

二是20__年農(nóng)村公路新建項(xiàng)目：

（一）__縣薩爾瓦墩富民安居重要農(nóng)村公路工程，全長(zhǎng)25公里，總投資約1625萬(wàn)元，外業(yè)勘測(cè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)評(píng)審等前期工作已完成。爭(zhēng)取20__年上半年立項(xiàng)并開(kāi)工建設(shè)。

（二）__縣__鎮(zhèn)富民安居（二期）重要農(nóng)村公路工程，全長(zhǎng)29公里，總投資約1740萬(wàn)元，外業(yè)勘測(cè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)評(píng)審等前期工作已完成。爭(zhēng)取20__年上半年立項(xiàng)并開(kāi)工建設(shè)。

（三）估算投資20億元的__-尉犁沙漠公路，20__年6月完成工程可行性研究報(bào)告和施工圖設(shè)計(jì)工作，爭(zhēng)取20__年實(shí)施。

（四）目前，__縣境內(nèi)360公里資源大通道的工程可行性研究報(bào)告編制工作已完成?，F(xiàn)我局?jǐn)M委托設(shè)計(jì)單位開(kāi)展我縣縣城南至__鄉(xiāng)__銅鋅礦126公里、__牧場(chǎng)至__鐵礦68公里及__鐵礦至__玉礦12公里礦產(chǎn)資源路項(xiàng)目的勘察設(shè)計(jì)等前期工作，爭(zhēng)取將項(xiàng)目列入20__年建設(shè)計(jì)劃并爭(zhēng)取早日開(kāi)工。

篇(6)

關(guān)鍵詞：出租車(chē)補(bǔ)貼方案；拼車(chē)調(diào)度；出租車(chē)定價(jià)

中圖分類(lèi)號(hào)：F572.88 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1673-291X（2016）20-0093-02

出租車(chē)作為人民生活中不可或缺的出行工具，以提供方便、高效的交通服務(wù)而廣受關(guān)注。然而，“打車(chē)難”，尤其是高峰時(shí)期、惡劣天氣、節(jié)假日等特殊時(shí)段的“打車(chē)難”已成城市通病。

一、現(xiàn)有補(bǔ)貼方案作用評(píng)價(jià)

隨著出租車(chē)市場(chǎng)的日趨完善，幾大打車(chē)平臺(tái)（如滴滴打車(chē)、快的打車(chē)和Uber）的補(bǔ)貼政策也在多樣翻新。大體上可將激勵(lì)司機(jī)增加服務(wù)供給的補(bǔ)貼方式歸結(jié)為四大類(lèi)：接單數(shù)量獎(jiǎng)勵(lì)、乘客滿(mǎn)意度獎(jiǎng)勵(lì)、夜間工作獎(jiǎng)勵(lì)和新司機(jī)首單獎(jiǎng)勵(lì)。為探究各補(bǔ)貼方式對(duì)解決“打車(chē)難”問(wèn)題的作用，建立層次分析結(jié)構(gòu)圖（圖1）。

圖1 層次分析結(jié)構(gòu)

將準(zhǔn)則層按對(duì)目標(biāo)層的重要性排列并對(duì)比，根據(jù)比較尺度理論，構(gòu)造成對(duì)比較矩陣H，hij代表準(zhǔn)則層第i項(xiàng)與第 j項(xiàng)的權(quán)重比。準(zhǔn)則層與方案層的成對(duì)比較矩陣H1、H2、H3分別代表出租車(chē)數(shù)量的增加、現(xiàn)有出租車(chē)接單量增加和更多運(yùn)營(yíng)公司加入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)三項(xiàng)的成對(duì)比較矩陣。則有：

二、新的補(bǔ)貼方案

由上，4種政策對(duì)于“緩解打車(chē)難”綜合評(píng)價(jià)指數(shù)的影響由大到小排序分別為夜間工作獎(jiǎng)勵(lì)、乘客滿(mǎn)意度獎(jiǎng)勵(lì)、新司機(jī)首單獎(jiǎng)勵(lì)、接單數(shù)量獎(jiǎng)勵(lì)，可知反復(fù)性的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制比一次性獎(jiǎng)勵(lì)更加有助于提高客體的積極性。

（一）基于繞路問(wèn)題的定價(jià)機(jī)制

在很多有關(guān)出租車(chē)定價(jià)的討論中，乘客普遍表示現(xiàn)有收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)高，而部分出租車(chē)司機(jī)也表示這是導(dǎo)致較高空載率的一個(gè)原因。然而，目前出租車(chē)的價(jià)格處于政府管制狀態(tài)，起步價(jià)和單位里程的價(jià)格無(wú)法改變，使得管制價(jià)格和理想的價(jià)格間出現(xiàn)差異，而這也正是各平臺(tái)推出補(bǔ)貼機(jī)制的基礎(chǔ)。

1.起步價(jià)設(shè)定的激勵(lì)作用

當(dāng)下大部分地區(qū)所采用的出租車(chē)收費(fèi)方式是起步價(jià)與距離價(jià)格結(jié)合。當(dāng)行駛距離S未超過(guò)基價(jià)距離D時(shí)，乘客支付固定的起步價(jià)F，超過(guò)后每單位距離計(jì)k元，而 。因此，單次的租費(fèi)M為：

2.模型假設(shè)

（1）不考慮因?yàn)樾蘼返瓤陀^因素而導(dǎo)致的繞行情況

（2）不繞路時(shí)乘客的乘車(chē)距離滿(mǎn)足 。繞路行駛時(shí)，乘車(chē)距離滿(mǎn)足 ，且 。

（3）出租車(chē)每日空載總路程滿(mǎn)足 。

3.約束條件

記司機(jī)每天最低期望收入為 ，則有出車(chē)約束：

其中， 為司機(jī)不繞道時(shí)的固定收入，

為距離價(jià)格收入，C為出租車(chē)日行駛需要耗費(fèi)的總成本（如車(chē)輛折舊費(fèi)等）。

只有當(dāng)不繞路時(shí)的期望收入不小于繞路時(shí)的期望收入時(shí)，司機(jī)才會(huì)選擇不繞路行駛。假設(shè)總成本 固定，則激勵(lì)約束為：

4.定價(jià)機(jī)制

當(dāng)同時(shí)滿(mǎn)足出車(chē)約束和激勵(lì)約束時(shí)，可得：

由上式可知，起步價(jià)的確定與距離單價(jià)、基礎(chǔ)距離D和日空載距離有關(guān)。司機(jī)可以根據(jù)自己的主觀意愿對(duì)最低收入、運(yùn)營(yíng)成本及空載路程進(jìn)行設(shè)定與調(diào)整，從而確定符合司機(jī)預(yù)期的合理起步價(jià)、距離單價(jià)及基礎(chǔ)距離。

5.補(bǔ)貼機(jī)制

由于上文所確定的起步價(jià)F、距離單價(jià)k以及基礎(chǔ)距離 D與政府所進(jìn)行的價(jià)格管制數(shù)值不盡相同，因此乘坐出租車(chē)的合理價(jià)格與計(jì)價(jià)器顯示金額V之間存在差別，差距為F-kd-V。

設(shè)F-kd-V中的p%為出租車(chē)公司按規(guī)定所收取的收益部分，其余的1-p%則可通過(guò)紅包形式補(bǔ)貼給乘客。這樣，出租車(chē)公司、乘客及司機(jī)三方的經(jīng)濟(jì)利益同時(shí)得到滿(mǎn)足。

（二）拼車(chē)問(wèn)題

在早晚高峰時(shí)期，由于出租車(chē)供求不匹配和目的地（辦公樓、住宅區(qū)密集地區(qū)）相近，因此存在一定的“拼出租車(chē)”的需求。優(yōu)化的拼車(chē)行駛路線(xiàn)能夠讓乘客和司機(jī)同時(shí)達(dá)到滿(mǎn)意，也是一種對(duì)出租車(chē)供給和需求的補(bǔ)貼機(jī)制。

1.約束與假設(shè)

（1）在載客能力內(nèi)服務(wù)優(yōu)先級(jí)高的客戶(hù)；

（2）拼車(chē)過(guò)程中不會(huì)因乘客下車(chē)而再增加乘客人數(shù)；

（3）出租車(chē)司機(jī)不會(huì)繞路，并能夠在乘客要求的時(shí)間段內(nèi)完成服務(wù)。

2.乘客優(yōu)先級(jí)的確定

記di0、di1為乘客 起點(diǎn)與出租車(chē)起點(diǎn)、終點(diǎn)與出租車(chē)終點(diǎn)之間的距離。 為距離影響系數(shù)，是[0，1]間的常數(shù)。 為乘客的要求指數(shù)，滿(mǎn)足要求的難度隨數(shù)值遞增， 時(shí)代表乘客無(wú)特殊要求， 時(shí)代表乘客的要求過(guò)多而無(wú)法為其提供拼車(chē)服務(wù)。因此，乘客優(yōu)先級(jí)wi可表示為 。wi數(shù)值越小說(shuō)明乘客的優(yōu)先級(jí)越高，越先享受服務(wù)。

3.模型建立

設(shè)出租車(chē)載客能力為P。若出租車(chē)按序從乘客i到乘客 j，則 ，否則 。i、j=0代表是第一名或最后一名乘客。dij為乘客i與乘客j起始位置間的距離。以最小化行車(chē)距離為目標(biāo)，建立模型如下：

4.仿真模擬

本文的拼車(chē)過(guò)程分兩步實(shí)現(xiàn)：尋找相互匹配的高優(yōu)先級(jí)乘客，和通過(guò)模擬退火模型計(jì)算出最優(yōu)的行車(chē)路徑。我們以出租車(chē)起始位置為原點(diǎn)，由計(jì)算機(jī)隨機(jī)產(chǎn)生10名客戶(hù)的拼車(chē)需求（起點(diǎn)、終點(diǎn)和要求等級(jí)），取距離影響系數(shù) 為0.3，出租車(chē)滿(mǎn)載客量為4人。

表1 乘客的基本需求

篇(7)

【關(guān)鍵詞】智能；安全；自動(dòng)駕駛；信息共享

這個(gè)時(shí)代是信息共享的時(shí)代。所以在這個(gè)時(shí)代我們處處都離不開(kāi)信息，我們需要信息。然而我們還面臨一個(gè)問(wèn)題，就是城市交通狀況每況愈下，大量汽車(chē)的使用，使城市交通系統(tǒng)面臨癱瘓。于是我們就構(gòu)想用信息共享來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。本智能交通系統(tǒng)就是通過(guò)利用信息為平臺(tái)構(gòu)想一套較完善的交通體系。再利計(jì)算機(jī)的超級(jí)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)作。而智能交通系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)小到每輛車(chē)、每個(gè)人，大到整個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)行人、有人駕駛的汽車(chē)、自動(dòng)駕駛的汽車(chē)相互共享它們所需的信息。智能交通系統(tǒng)是通過(guò)向交通系統(tǒng)中的每個(gè)部分提供信息，使用信息。依靠信息以及智能規(guī)劃來(lái)實(shí)現(xiàn)交通分流，駕駛導(dǎo)航，車(chē)輛規(guī)避，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛快速安全高效節(jié)能的駕駛。在現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)達(dá)的時(shí)代汽車(chē)似乎也可以與網(wǎng)絡(luò)有著關(guān)系，那就是現(xiàn)在的車(chē)載定位系統(tǒng)。

一、了解智能交通系統(tǒng)組成

（一）網(wǎng)絡(luò)情況了解

首先，智能交通系統(tǒng)依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)。最重要的是無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)是無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。從專(zhuān)業(yè)角度講，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)就是通過(guò)無(wú)線(xiàn)信道來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信，并實(shí)現(xiàn)通信的移動(dòng)化、個(gè)性化和寬帶化。在有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的安放位置受網(wǎng)絡(luò)位置的限制，而無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)在無(wú)線(xiàn)信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)的任何一個(gè)位置都可以接入網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)另一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)在于其移動(dòng)性，連接到無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的用戶(hù)可以移動(dòng)且能同時(shí)與網(wǎng)絡(luò)保持連接。線(xiàn)局域網(wǎng)可以免去或最大程度地減少網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)的工作量，一般只要安裝一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)設(shè)備，就可建立覆蓋整個(gè)區(qū)域的局域網(wǎng)絡(luò)。

目前，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)采用的傳輸媒體主要有兩種，即紅外線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)電波。按照不同的調(diào)制方式，采用無(wú)線(xiàn)電波作為傳輸媒體的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)又可分為擴(kuò)頻方式與窄帶調(diào)制方式。采用紅外線(xiàn)通信方式與無(wú)線(xiàn)電波方式相比，可以提供極高的數(shù)據(jù)速率，有較高的安全性，且設(shè)備相對(duì)便宜而且簡(jiǎn)單。但由于紅外線(xiàn)對(duì)障礙物的透射和繞射能力很差，使得傳輸距離和覆蓋范圍都受到很大限制，通常IR局域網(wǎng)的覆蓋范圍只限制在一間房屋內(nèi)。智能交通系統(tǒng)的終端是移動(dòng)的所以必須要有移動(dòng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的支持。

（二）車(chē)載終端的路線(xiàn)規(guī)劃與自動(dòng)駕駛

未來(lái)的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)人工駕駛不是難題，自動(dòng)駕駛主要依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。如奧迪，福特，還有中國(guó)的紅旗都在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，如果將自動(dòng)駕駛也列入本系統(tǒng)，通過(guò)中心服務(wù)器的計(jì)算，衛(wèi)星的精確定位可以知道自己車(chē)輛所在位置以及狀態(tài)和周?chē)?chē)輛的信息，再通過(guò)雷達(dá)測(cè)算做出具體判定，那么駕駛者只需要輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)，系統(tǒng)即通過(guò)共享計(jì)算出幾條備選路線(xiàn)，再通過(guò)衛(wèi)星定位和自動(dòng)駕駛，駕駛者就可以實(shí)現(xiàn)完美舒適安全的駕車(chē)體驗(yàn)。

（三）通過(guò)率與紅綠燈的調(diào)配

堵車(chē)的另一個(gè)原因就是在于等待交通信號(hào)燈。如果讓交通信號(hào)燈也變得智能化，可以緩解堵車(chē)的壓力。每條路段車(chē)流量不一樣，所需要的綠燈時(shí)間不一樣。中心通過(guò)計(jì)算車(chē)流量 ，控制交通信號(hào)燈的時(shí)間，使輛多的路段信號(hào)燈綠燈時(shí)間略長(zhǎng)，車(chē)流量少的地方信號(hào)燈綠燈略短可以使車(chē)流量集中的路段車(chē)輛快速通過(guò)也是解決交通壓力的一方面。

二、 車(chē)輛信息查詢(xún)

（一）軟件查尋公交車(chē)

我們坐公交車(chē)往往到站臺(tái)需要等好久的車(chē)，有時(shí)候快到車(chē)站公交車(chē)就走了，因此浪費(fèi)許多時(shí)間。如果可以查詢(xún)公交車(chē)的信息位置，到站時(shí)間。乘坐情況，就可以選擇到站時(shí)間，乘坐車(chē)次，還可以預(yù)先向系統(tǒng)發(fā)出預(yù)約乘車(chē)信息，中心根據(jù)所預(yù)約人數(shù)，以及車(chē)輛內(nèi)乘客數(shù)目，合理安排公交車(chē)，與系統(tǒng)與BRT公交聯(lián)網(wǎng)，判斷出行狀況。

（二）軟件查詢(xún)出租車(chē)

對(duì)于附近的出租車(chē)查詢(xún)，預(yù)約可以解決出租車(chē)分配不均，提高出租車(chē)運(yùn)營(yíng)效率。是為了緩解階段性打車(chē)難的問(wèn)題?？梢酝ㄟ^(guò)觸摸屏幕來(lái)進(jìn)行操作。在屏幕上有四組計(jì)價(jià)數(shù)據(jù)，每組都能分別顯示出該位乘客行駛的里程、行駛時(shí)間、應(yīng)付車(chē)費(fèi)等內(nèi)容。有了這種新型的計(jì)價(jià)器，出租車(chē)就可以為合乘的乘客分別計(jì)價(jià)。在出租車(chē)的擋風(fēng)玻璃處還有一個(gè)LED顯示屏，在第一位乘客上車(chē)后顯示出這輛車(chē)要前往的方向與車(chē)內(nèi)的空位，在路上等待的乘客就可以根據(jù)需要來(lái)招手?jǐn)r車(chē)。按目前的實(shí)施方案，乘客合乘出租車(chē)將各付共同路段車(chē)費(fèi)的60%，而且可以打印多份發(fā)票。如果是兩人同時(shí)上車(chē)，但先后下車(chē)，那么先下車(chē)的乘客負(fù)擔(dān)當(dāng)時(shí)車(chē)費(fèi)的60%，后下車(chē)的乘客負(fù)擔(dān)合乘部分的60%車(chē)費(fèi)及單獨(dú)乘坐路段車(chē)費(fèi)。系統(tǒng)也可以提供一種信息，供出租車(chē)拼車(chē)，提供自己的信息，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)核對(duì)，可以極大安排相同路線(xiàn)的人。

通過(guò)以上資料我們?cè)O(shè)計(jì)自己的拼車(chē)體系，使拼車(chē)實(shí)現(xiàn)合法化。首先是費(fèi)用問(wèn)題，如果出現(xiàn)現(xiàn)金交易那么拼車(chē)很容易就變成非法運(yùn)營(yíng)。我們?cè)O(shè)想如果把現(xiàn)金交易改成綁定試的油氣補(bǔ)貼，那么既不損失車(chē)輛提供者的利益也不存在現(xiàn)金交易已構(gòu)成的非法運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，車(chē)輛提供者只需在交通部門(mén)注冊(cè)，就可提供車(chē)輛拼車(chē)服務(wù)。而想要拼車(chē)再上車(chē)時(shí)告訴駕駛著目的地在終端上輸入信息。拼車(chē)者到達(dá)目的地時(shí)只需在終端上刷下手機(jī)即可完成支付。拼車(chē)雙方都需購(gòu)買(mǎi)拼車(chē)傷害險(xiǎn)，如果如果讓每個(gè)人買(mǎi)了保險(xiǎn)，發(fā)生意外車(chē)禍將由保險(xiǎn)公司承擔(dān)，這樣就會(huì)緩解雙方經(jīng)濟(jì)糾紛。如果建議成立那么本系統(tǒng)將提供拼車(chē)信息。拼車(chē)者發(fā)出拼車(chē)信息，系統(tǒng)通過(guò)檢索尋找路線(xiàn)相同的車(chē)輛提供拼車(chē)服務(wù)。

本系統(tǒng)通過(guò)信息的共享提供大量可靠實(shí)用的信息，利用人工智能這一平臺(tái)快速運(yùn)算處理大量信息。多平臺(tái)統(tǒng)一協(xié)作來(lái)調(diào)節(jié)交通關(guān)系，實(shí)現(xiàn)城市的智能交通?？梢詷O大緩解交通壓力，同時(shí)通過(guò)終端系統(tǒng)，給自動(dòng)駕駛提供解決方案。對(duì)拼車(chē)系統(tǒng)有待議論。智能交通是未來(lái)發(fā)展的方向。我們通過(guò)合理的信息提供合理的解決方案，最后實(shí)現(xiàn)安全快速智能的交通。

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