工業(yè)機器人培訓(xùn)總結(jié)精品(七篇)

序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇工業(yè)機器人培訓(xùn)總結(jié)范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

關(guān)鍵詞： 機電一體化技術(shù)專業(yè) 工業(yè)機器人 課程模式

隨著社會發(fā)展、科技進步，勞動力的成本不斷增加，企業(yè)對工業(yè)機器人技術(shù)及柔性生產(chǎn)線技術(shù)的需求越來越強烈，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來越高，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展，機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。機器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中，其設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量專業(yè)技術(shù)人員，隨著機器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求變得越來越迫切。

機器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學(xué)科。為此根據(jù)遼寧地域特點并結(jié)合本院的實際資源情況，確立機電一體化技術(shù)專業(yè)以常用機電設(shè)備為基礎(chǔ)，以工業(yè)機器人及柔性生產(chǎn)線涉及的機械技術(shù)、自動化技術(shù)為主線的課程體系。

一、專業(yè)建設(shè)思路

作為高職院校，我院機電一體化技術(shù)專業(yè)實行“七三四”的辦學(xué)模式。七即“七對接”，即機電專業(yè)與裝配制造業(yè)對接，專業(yè)設(shè)置與職業(yè)崗位對接、課程標準與職業(yè)標準對接、專業(yè)課程體系載體與工業(yè)整體設(shè)備對接、具體課程載體與設(shè)備部件對接、課程內(nèi)容與崗位任務(wù)對接、教學(xué)過程和生產(chǎn)過程對接；三即“三圍繞”，即學(xué)校圍繞市場轉(zhuǎn)、專業(yè)圍繞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)、人才培養(yǎng)圍繞企業(yè)轉(zhuǎn)；四即“四崗定位”，設(shè)置“崗位基礎(chǔ)知識+崗前技能訓(xùn)練+選崗實習(xí)+頂崗實習(xí)”的“四崗定位”職業(yè)崗位導(dǎo)向課程培訓(xùn)包。

二、課程模式

（一）將工業(yè)機器人技術(shù)與機電一體化技術(shù)專業(yè)有機結(jié)合，首先確立以機器人和柔性生產(chǎn)為載體的課程體系。

1.以機器人技術(shù)涉及的操作機和柔性生產(chǎn)線中的機械本體為載體，將各部分分解，確立機械技術(shù)學(xué)習(xí)鏈。

2.以機器人技術(shù)及涉及的控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置為載體，以柔性生產(chǎn)線技術(shù)中涉及的可編程技術(shù)、變頻器、傳感器及觸摸屏為載體，將各部分分解，確立自動化技術(shù)學(xué)習(xí)鏈。

3.以機器人及柔性生產(chǎn)線為載體，對機械技術(shù)及自動化技術(shù)涉及的知識、能力、技術(shù)應(yīng)用進行綜合的訓(xùn)練和強化。

4.以機器人及柔性生產(chǎn)線為載體，完成整個機電一體化技術(shù)崗位所需職業(yè)能力的培訓(xùn)，實現(xiàn)對機電設(shè)備的維護、維修、設(shè)備改造、升級、開發(fā)等各個崗位的技術(shù)應(yīng)用能力的掌握。

（二）依據(jù)上述四崗定位原則配備課程訓(xùn)練包。

技能訓(xùn)練包1：崗位基礎(chǔ)知識訓(xùn)練課程。

該培訓(xùn)包課程主要進行機電一體化技術(shù)崗位基礎(chǔ)知識訓(xùn)練；加強英語能力訓(xùn)練及工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)所需的數(shù)學(xué)知識的積累及普及計算機操作的訓(xùn)練。

技能訓(xùn)練包2：崗前基礎(chǔ)型技能訓(xùn)練。

該培訓(xùn)包課程主要進行機電一體化技術(shù)崗前基本能力訓(xùn)練；包括機械、電子、電氣基礎(chǔ)技能的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。

技能訓(xùn)練包3：定崗加強技能型訓(xùn)練。

該培訓(xùn)包課程主要針對機電一體化技術(shù)固定崗位的典型工作任務(wù)進行技能加強訓(xùn)練。

技能訓(xùn)練包4：校企合作課程――選崗實習(xí)及頂崗實習(xí)。

選崗實習(xí)課程安排：依托本地企業(yè)，圍繞市場，追蹤技術(shù)的更新發(fā)展，不斷調(diào)整、構(gòu)建選崗實習(xí)課程體系，確立了以下四個選崗實習(xí)方向：工業(yè)機器人+機床維修技術(shù)綜合應(yīng)用方向；氣動技術(shù)+機床維修技術(shù)綜合應(yīng)用方向；可編程技術(shù)+機床維修技術(shù)綜合應(yīng)用方向；單片機技術(shù)+機床維修技術(shù)綜合應(yīng)用。

具體安排：每個工廠設(shè)置一名教學(xué)工程師，學(xué)院每個方向配備一名指導(dǎo)教師，在企業(yè)內(nèi)部的廠中校內(nèi)完成訓(xùn)練任務(wù)；每周四天上午在企業(yè)學(xué)習(xí)工作，每周五布置任務(wù)在校內(nèi)自主學(xué)習(xí)，指導(dǎo)教師每周五匯報總結(jié)。

參考文獻：

[1]張洪濤.機電一體化專業(yè)與課程體系的構(gòu)建 [J].黑龍江科技信息，2011（25）.

[2]周宇，陳一峰，張晶.高職院校《工業(yè)機器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的探索[J].武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2012（1）.

篇(2)

遼寧：感知工業(yè)力量

2016年6月3日，東北大學(xué)承辦的中國政府獎學(xué)金生“感知中國―工業(yè)力量”主題活動在沈陽舉行。本次活動選取了華晨寶馬汽車有限公司、沈陽遠大企業(yè)集團、沈陽新松機器人自動化股份有限公司3個先進制造企業(yè)，讓參與活動的留學(xué)生充分感受中國先進裝備制造和智能制造業(yè)的發(fā)展情況及趨勢，感知中國工業(yè)發(fā)展的力量。

東北大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、沈陽理工大學(xué)、遼寧工業(yè)大學(xué)、遼寧科技大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)共6所大學(xué)來自26個國家的87名中國政府獎學(xué)金生參加了此次活動。

感知工業(yè)力量之創(chuàng)新

在沈陽新松機器人自動化股份有限公司，工作人員先為學(xué)生講解機器人發(fā)展歷程、趨勢及相關(guān)技術(shù)，并播放各種類型機器人作業(yè)視頻，然后帶學(xué)生去生產(chǎn)車間實地參觀。

通過講解和參觀，留學(xué)生們知道了新松公司是一家以機器人獨有技術(shù)為核心、致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)，隸屬中國科學(xué)院。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人5大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一；潔凈（真空）機器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進口；移動機器人產(chǎn)品綜合競爭優(yōu)勢在國際上處于領(lǐng)先水平，被美國通用等眾多國際知名企業(yè)列為重點采購目標；特種機器人在國防重點領(lǐng)域得到批量應(yīng)用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司以近350億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

東北大學(xué)越南留學(xué)生黎霸俊說：“我的專業(yè)是控制理論與控制工程，和機器人有著緊密的關(guān)系，所以我對這些講解非常感興趣，參觀過后對中國智能制造業(yè)有了新的認識，也對自己專業(yè)的就業(yè)前景有了切身的感知。”

感知工業(yè)力量之協(xié)同

華晨寶馬鐵西工廠位于遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，占地面積2.07平方公里。鐵西工廠擁有汽車制造的完整4大工藝，包括沖壓、車身、涂裝和總裝4大車間。留學(xué)生們參觀了主辦公樓、沖壓車間和車身車間，每20人一組，入場前必須穿著參觀服、佩戴防護鏡和耳麥，由專業(yè)的導(dǎo)游領(lǐng)入車間進行講解，考慮到有的留學(xué)生中文還不是很流利，寶馬公司還專門提供了英文組導(dǎo)游講解服務(wù)。

廠房采用自然通風(fēng)，并利用地下水調(diào)節(jié)溫度，可以節(jié)約大量電力；全球領(lǐng)先的智能建筑管理系統(tǒng)，遍布廠房和辦公樓的逾萬個監(jiān)控探測器進行24小時監(jiān)測，系統(tǒng)可自動分析和調(diào)節(jié)能源使用狀態(tài)，工程人員會準備月度報告，對廠房能源使用情況進行分析和總結(jié)，以達到最理想的節(jié)能和環(huán)保效果。

沖壓車間是鐵西工廠生產(chǎn)過程的起點，工廠里需要的車身部件基本都產(chǎn)自這里。車間裝備了世界領(lǐng)先的萬噸級6序侍服驅(qū)動高速沖壓機。每個沖壓件都隨流水線接受電腦掃描檢查平整度，然后由質(zhì)檢人員檢查孔數(shù)、變形和毛刺等，再經(jīng)專門的質(zhì)檢員做檢驗，確保精益求精。每50個沖壓件還要抽取1個進行更細致的全面檢測。

在車身車間，經(jīng)過沖壓成型的鋼板被焊接在一起組成白車身，多達5000多個焊點確保了車身的堅固與安全。該車間主要亮點是高度自動化――擁有多達685臺機器人，自動化率達到95%。高度智能化――可實現(xiàn)多個車型并線生產(chǎn)，對工業(yè)電腦編程和機器人的要求非常高，同時可以提升生產(chǎn)效率，節(jié)省設(shè)備占用空間。極高的設(shè)備運行率――可達90%以上；車間內(nèi)劃分為若干個生產(chǎn)部分，每一部分都有一套相對獨立的生產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝，同時配有應(yīng)急處理系統(tǒng)。

讓留學(xué)生最感興趣的是，作為世界頂級的高檔汽車制造商，華晨寶馬鐵西工廠擁有非常完備的員工培養(yǎng)體系。新來的一線生產(chǎn)員工，都要經(jīng)過6周的脫產(chǎn)培訓(xùn)，包括理論知識、實際操作和結(jié)業(yè)考核，在新員工通過考核，并確認可以勝任定崗的技能之后，才能上線工作。對需要掌握特別技能的業(yè)務(wù)骨干，通常都要送到德國總部進行培訓(xùn)，少則一個月，長的可達半年甚至1年。此外，華晨寶馬還鼓勵員工掌握多種技能，即可以勝任生產(chǎn)線上各種工位的操作，所以對各種操作技能的培訓(xùn)項目是常年進行的。在這樣的員工培訓(xùn)機制下，有能力的人才會脫穎而出，剛參加工作的大學(xué)生經(jīng)過勤奮學(xué)習(xí)，很快就能勝任段長的工作。華晨寶馬對其員工要求非常嚴格：要對寶馬品牌和產(chǎn)品充滿熱情，不斷成就高品質(zhì)產(chǎn)品，積極進取，能夠靈活掌握工作形式和時間，最重要的是，需要具有推動華晨寶馬不斷邁向成功的激情。

寶馬公司先進的技術(shù)、專業(yè)的服務(wù)、龐大的生產(chǎn)線和2分鐘一輛汽車的生產(chǎn)速度讓留學(xué)生們非常震撼。優(yōu)厚的福利待遇及專業(yè)的入職培訓(xùn)都令他們非常向往，激起了他們在華就業(yè)的熱情。

感知工業(yè)力量之發(fā)展

沈陽遠大企業(yè)集團是多元化高科技非公有制企業(yè)，1993年成立以來，逐步發(fā)展為以智能建筑業(yè)、智能工業(yè)、智能農(nóng)業(yè)、科技產(chǎn)業(yè)、金融商貿(mào)投資五大業(yè)務(wù)為支撐的大型企業(yè)集團。遠大集團在智能工業(yè)領(lǐng)域重點發(fā)展電梯制造、變頻與節(jié)能電機、風(fēng)力發(fā)電、工業(yè)機器人、科技環(huán)保等。遠大電梯博林特公司的產(chǎn)品銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)已覆蓋美國、澳大利亞、俄羅斯、墨西哥、英國、新加坡等130個國家和地區(qū)。目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、自主品牌的博林特電梯，已經(jīng)躋身全球電梯行業(yè)的領(lǐng)先行列。

留學(xué)生們參觀了遠大歷史館和兩個生產(chǎn)車間，了解了遠大的發(fā)展歷史、發(fā)展戰(zhàn)略和企業(yè)文化等。在生產(chǎn)車間，留學(xué)生們親眼目睹了電梯的生產(chǎn)過程，并與車間工作人員進行技術(shù)探討和交流，對中國企業(yè)的自身能力和技術(shù)創(chuàng)新有了直觀的感受。

參觀結(jié)束后還組織了活動交流會，6所高校的留學(xué)生代表都在會上發(fā)表了對本次活動及在中國留學(xué)的感想。他們親身體驗到了中國科技的發(fā)展速度和裝備制造業(yè)的強大，對他們?nèi)蘸蟮木蜆I(yè)很有幫助。他們非常喜歡這樣的體驗形式，希望將來還能參加這樣的活動。

湖北：感知智慧襄陽

“感知中國―智慧襄陽”體驗行活動由武漢理工大學(xué)承辦，得到了湖北文理學(xué)院、湖北神譽機械制造集團有限公司、襄陽市百泰電力電子有限公司等單位的支持和參與。本次活動組織了來自華中科技大學(xué)、華中師范大學(xué)、武漢大學(xué)及武漢理工大學(xué)共90位中國政府獎學(xué)金生參加。

5月14日下午，全體異國學(xué)子參觀了湖北神譽機械制造集團有限公司、湖北神譽重工股份有限公司和襄陽百泰電力電子有限公司。他們參觀了汽車總裝流水線及全球第一臺自主研發(fā)的甘蔗整枝收割機。公司高管們詳細介紹了各自公司的歷史、產(chǎn)品、技術(shù)優(yōu)勢及國際化營銷戰(zhàn)略。很多留學(xué)生希望在畢業(yè)后能將公司的業(yè)務(wù)拓展到他們各自的國家。

當(dāng)晚，全體留學(xué)生參加了在湖北文理學(xué)院藝術(shù)廳里舉行的“感知中國―智慧襄陽”中外學(xué)生交流互動會。會上，中外學(xué)生同歌共舞，體驗了中國傳統(tǒng)的琴棋書畫和太極拳，湖北文理學(xué)院丁世學(xué)院長也積極參與到了游戲環(huán)節(jié)，會場氣氛熱烈，激發(fā)了留學(xué)生們對中國古箏、書法、太極拳的學(xué)習(xí)熱情。

5月15日上午，留學(xué)生們參加了在湖北文理學(xué)院報告廳舉行的“三國文化之源”的講座。講座圍繞三國成語故事展開，介紹了中國歷史文化中三國文化的起源和發(fā)展。講座后，同學(xué)們對劉備“三顧茅廬”的真誠所打動，為諸葛亮的才識和智謀所折服。留學(xué)生們還對三國文化發(fā)源地進行了實地考察，親身體驗了諸葛先生在12歲-27歲間生活和學(xué)習(xí)的處所，感受了中國歷史名人的智慧和淡泊明志、寧靜致遠的情操，對中國歷史和文化有了切身的體會。

北京：感知智造產(chǎn)業(yè)文化

5月27日-28日，由北京中醫(yī)藥大學(xué)國際學(xué)院承辦的“感知中國――智造產(chǎn)業(yè)文化探知”主題體驗活動在天津天士力集團和廊坊新奧集團舉行。來自16個國家的33名中國政府獎學(xué)金生參加了此次活動。

本次活動從參觀體驗天士力大健康展覽體驗館開始。留學(xué)生們了解了天士力集團的創(chuàng)建歷程、發(fā)展理念與規(guī)模，并且在自助健康檢測區(qū)、中醫(yī)健康養(yǎng)生體驗區(qū)親身體驗了大健康服務(wù)，加深了對大健康理念的理解。隨后，留學(xué)生們參觀了天士力交流展示中心、天士力星光大道及藥用植物園等景觀，用相機記錄下天士力集團為現(xiàn)代中醫(yī)藥國際化作出的貢獻，并對中醫(yī)藥現(xiàn)代化的發(fā)展嘖嘖贊嘆。

篇(3)

摘 要：本文介紹了理實一體化課程弧焊機器人操作與編程精品教材的開發(fā)與建設(shè)過程。教材開發(fā)與課程開發(fā)密不可分，教材與課程的開發(fā)都應(yīng)基于企業(yè)崗位的需求與人才培養(yǎng)目標。精品教材的打造更是修訂與使用多次循環(huán)的結(jié)果。

關(guān)鍵詞 ：理實一體化課程 弧焊機器人操作與編程 精品教材 課程開發(fā) 立體化資源

課 題：北京市職業(yè)院校教師素質(zhì)提高工程·優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計劃項目資助。

一、開發(fā)理實一體化課程弧焊機器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結(jié)構(gòu)及新型結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用對焊接技術(shù)提出了很高的要求，反過來也促進了焊接技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，促進了焊接生產(chǎn)的機械化和自動化?；『笝C器人、點焊機器人、自動焊接生產(chǎn)線在我國制造業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。雖然，國內(nèi)關(guān)于機器人方面的專著、教材已經(jīng)有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿足實際操作與應(yīng)用的需要，更沒有適合高職層次的以弧焊機器人操作與編程為主的教材。目前企業(yè)的弧焊機器人操作與編程人員的培養(yǎng)只能依靠各種機器人生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)或產(chǎn)品使用手冊，缺乏相關(guān)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)與理論指導(dǎo)，因此，開發(fā)以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開發(fā)方法與過程

該教材的開發(fā)以培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位；以企業(yè)需求為基本依據(jù)，以就業(yè)為導(dǎo)向；適應(yīng)企業(yè)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進性和前瞻性。

1.進行企業(yè)調(diào)研明確設(shè)置課程的必要性

在進行課程開發(fā)之前，我們針對北京在制造業(yè)中的焊接技術(shù)應(yīng)用情況進行了企業(yè)調(diào)研，如航天一院211廠、航天二院699廠、航天二院283廠、北京中麗制機工程有限公司、北京地鐵車輛廠、北京重型電機廠等。通過對企業(yè)專家工人訪談，提取典型工作任務(wù)，分析崗位職業(yè)能力，按照人才培養(yǎng)目標、就業(yè)崗位要求，在課程體系中設(shè)置了旨在培養(yǎng)技能應(yīng)用、職業(yè)素質(zhì)及社會、方法能力的核心課程，如焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)、焊接方法與設(shè)備、弧焊機器人操作與編程等。

該課程的設(shè)置主要圍繞自動焊接中弧焊機器人的基本操作與編程內(nèi)容。通過該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的應(yīng)用，如搬運、碼垛及弧焊機器人的自動焊接技術(shù)和焊接工藝知識和配套設(shè)備的使用能力。同時通過焊接工藝與自動化技術(shù)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備理論基礎(chǔ)的應(yīng)用能力，奠定可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

2.根據(jù)課程目標確定教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)項目

依據(jù)焊接技術(shù)及自動化專業(yè)對焊接機器人操作與編程高端技能型人才的培養(yǎng)目標要求，課程內(nèi)容主要包含工業(yè)機器人的基本概念、分類及應(yīng)用，弧焊機器人的基本操作與編程等。為實現(xiàn)理實一體化教學(xué)，教學(xué)項目的設(shè)計要基于工作過程。該課程共包含六個項目，每個項目包含1～2個工作任務(wù)，項目內(nèi)容編排按照學(xué)習(xí)目標，知識準備、任務(wù)實施、教學(xué)評價、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。實現(xiàn)以源于企業(yè)的真實工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為主體，通過“教學(xué)訓(xùn)做評”一體化教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機器人操作與編程的能力；滿足現(xiàn)代制造企業(yè)機器人相關(guān)工作崗位對高端技能型人才的專業(yè)技術(shù)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求。

3.立體化教學(xué)資源的開發(fā)與建設(shè)

為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強學(xué)習(xí)效果，與該教材配套開發(fā)了多種立體化教學(xué)資源。如設(shè)備圖片，實時錄像及二、三維動畫，仿真軟件及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境等。仿真訓(xùn)練還可以提高設(shè)備安全性，使用離線編程軟件，進行計算機仿真操作，如機器人選型、機器人操作、機器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓(xùn)練，使學(xué)生在虛擬環(huán)境下完成機器人操作的基本訓(xùn)練，以便在實際環(huán)境實訓(xùn)時提高設(shè)備的安全性。以網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)之便，將課程資料如課程標準、技術(shù)資料、電子教案、多媒體課件、習(xí)題、自我檢測及課程問卷等全部上網(wǎng)，學(xué)生可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

三、教材特色

教材的編寫貫徹先進的教學(xué)理念，以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐，重點培養(yǎng)學(xué)生的操作能力。教材特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個方面。

一是構(gòu)建基于工作過程的教材體系結(jié)構(gòu)，以學(xué)生為中心，實現(xiàn)理實一體化教學(xué)。該教材打破了傳統(tǒng)教材的章節(jié)體系結(jié)構(gòu)，采用了更加適合于職業(yè)技能型人才培養(yǎng)的基于工作過程的項目和任務(wù)的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)。將學(xué)習(xí)任務(wù)及要求在“工作任務(wù)書”中進行描述；將完成任務(wù)必需的理論知識和操作方法在每一任務(wù)的“知識準備”中進行陳述；將教學(xué)組織和實施方法在“任務(wù)實施”中進行建議；將每一項目的教學(xué)效果在“教學(xué)評價”和“學(xué)后感言”中進行總結(jié)和反思；將新技術(shù)、新知識在“知識拓展”中進行介紹。這樣的教材體系結(jié)構(gòu)便于實現(xiàn)以學(xué)生為中心，進行理實一體化教學(xué)，學(xué)生邊學(xué)邊練，通過學(xué)習(xí)可以掌握機器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專業(yè)人才培養(yǎng)目標和課程標準，以真實工作任務(wù)為載體，循序漸進學(xué)習(xí)理論知識、掌握專業(yè)技能、培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，滿足企業(yè)對高端技術(shù)技能型人才的崗位需求。該教材經(jīng)歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過程，以編者多年的企業(yè)經(jīng)歷及對機器人焊接崗位人才要求的調(diào)研，以企業(yè)實際案例為基礎(chǔ)，依據(jù)該專業(yè)對弧焊機器人應(yīng)用方面高端技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)目標，廣泛征求了企業(yè)專家和同類學(xué)校教師的意見，以企業(yè)應(yīng)用廣泛、銷量世界排名第一的ABB機器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達到觸類旁通的目的，在實際操作中學(xué)會工業(yè)機器人的基本理論。

從認識工業(yè)機器人、手動操縱機器人、工業(yè)機器人編程、典型接頭焊接與編程、工業(yè)機器人的離線編程等方面，由淺到深、由簡單到復(fù)雜、由局部到全部，使學(xué)生按照認知規(guī)律，理解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機器人操縱與編程的方法。項目內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人及弧焊應(yīng)用的主要內(nèi)容，每個任務(wù)在相關(guān)的理論知識陳述之后，安排學(xué)生動手操縱機器人，并使學(xué)生在掌握理論、提高技能的同時逐步建立規(guī)范的工作意識。

三是填補了國內(nèi)高職層次弧焊機器人操作類教材的空白，提升了焊接技術(shù)及自動化專業(yè)畢業(yè)生的應(yīng)用層次。該教材的出版填補了國內(nèi)高職層次弧焊機器人操作教材的空白。學(xué)生通過學(xué)習(xí)可以掌握先進的機器人焊接技術(shù)，從而提升了畢業(yè)生的應(yīng)用層次。

四是與企業(yè)技術(shù)人員共同開發(fā)，使教材的內(nèi)容與使用更符合企業(yè)的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專業(yè)核心課程教材，在學(xué)校2006級焊接技術(shù)及自動化專業(yè)學(xué)生作為講義使用；根據(jù)使用情況經(jīng)過修訂編寫出校本教材在2007級和2008級學(xué)生中使用；經(jīng)過再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學(xué)校2009級以后學(xué)生的教學(xué)用書。該教材在2013年經(jīng)過遴選被評為北京市高等教育精品教材。

使用該教材進行教學(xué)，使學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”， 將教、學(xué)、訓(xùn)、做、評融于項目之中，達到理論與實踐一體化，課堂與實訓(xùn)地點一體化，任務(wù)內(nèi)容和工作內(nèi)容一體化。學(xué)生經(jīng)過學(xué)習(xí)，能夠熟練掌握弧焊機器人的操作與編程方法，將學(xué)生培養(yǎng)成走出校門就能滿足企業(yè)對弧焊機器人操作與編程人員的崗位需求。通過使用該教材進行教學(xué)，學(xué)校焊接技術(shù)及自動化專業(yè)的畢業(yè)生已在首都航天機械廠、北京中麗制機工程有限公司、北京地鐵車輛有限公司等企業(yè)從事機器人焊接崗位工作，為北京制造業(yè)輸送了掌握先進機器人焊接技術(shù)的高端技能型人才。

篇(4)

關(guān)鍵詞：機器人；計算機；教學(xué)

1、引言

隨著制造業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，機器人已在軍事、工業(yè)生產(chǎn)、救災(zāi)、探險、醫(yī)療和教育等眾多領(lǐng)域內(nèi)開始使用。未來機器人將在我們生活的各個方面扮演重要的角色，并大大提高人們的生活水平和質(zhì)量。機器人的研究開發(fā)離不開計算機技術(shù)的應(yīng)用，計算機是機器人的“大腦”，決定著機器人的智能水平，因此，在計算機的教學(xué)中，可以引入機器人來促進相關(guān)技術(shù)和知識的學(xué)習(xí)?；谶@種理念，本人組織研發(fā)團隊開發(fā)了一個智能機器人教學(xué)平臺，在我校開展面向大學(xué)生的智能機器人教學(xué)研究，以提高我校學(xué)生的計算機應(yīng)用水平，并為培養(yǎng)出復(fù)合型創(chuàng)新性人才做出了一些探索。

2、計算機程序設(shè)計教學(xué)現(xiàn)狀

目前，國內(nèi)外高校對計算機技術(shù)教學(xué)都比較重視，在所有高校的理工科大學(xué)生中都開展了計算機程序設(shè)計教學(xué)，程序設(shè)計課程在培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和計算機應(yīng)用能力方面取得了比較好的效果。但是，反思目前程序設(shè)計教學(xué)中存在的問題是必要的。由于大多數(shù)教學(xué)方案都是把重點放在程序設(shè)計語言與語法上，忽視程序設(shè)計的實際應(yīng)用。在教學(xué)過程中，學(xué)生看不到具體的應(yīng)用效果與價值，從而使得很多優(yōu)秀的學(xué)生在學(xué)完計算機程序設(shè)計課程之后，還是不知道怎樣開展應(yīng)用研究。

對于初學(xué)程序設(shè)計的大學(xué)生來說興趣是學(xué)習(xí)的動力，傳統(tǒng)的程序設(shè)計教學(xué)表現(xiàn)媒介一般有字符和圖形兩種，特別是C語言程序的教學(xué)，大部分教師采用的是字符的展現(xiàn)形式，初學(xué)者很難看到程序設(shè)計的應(yīng)用效果，體驗成功的樂趣。引入智能機器人平臺開展計算機技術(shù)教學(xué)，使得程序轉(zhuǎn)化為機器人的思維和能力，學(xué)生在編寫完程序后，可以馬上看到效果，這將徹底改變目前的這種教學(xué)狀態(tài)。

目前，國內(nèi)外有很多大學(xué)和科研機構(gòu)及公司開發(fā)了各種各樣的教學(xué)機器人，有的是面向中小學(xué)信息教育的，一般是圖形化開發(fā)工具，學(xué)生學(xué)不到真正的機器人開發(fā)中必要的程序設(shè)計知識；有的是用專用的機器人開發(fā)套件，需要學(xué)習(xí)專門的技術(shù)才能掌握機器人的開發(fā)，不適合普及教育。而專門針對一般理工類大學(xué)生的程序設(shè)計教學(xué)的機器人比較少見，本項目中研究開發(fā)的智能機器人平臺主要用于高校計算機程序設(shè)計教學(xué)中，研究開發(fā)緊密結(jié)合教學(xué)實際，研究目標明確，是一種創(chuàng)新性的應(yīng)用研究。

3、巡線機器人開發(fā)方案

盡管智能機器人可以有各種各樣的外表，但是，它們都有共同的特征，智能機器人擁有一個“大腦”，能夠像人類一樣進行“思考”，其核心是一臺嵌入到機器人上的計算機。目前，智能機器人還沒有一個統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識外部環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界環(huán)境做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，計算出采用什么樣的動作。智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器，它可獲取、處理和識別多種信息，自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù)[1]。

在輔導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的過程中，本人經(jīng)過總結(jié)和完善，設(shè)計出了一個可適合于不同層次教學(xué)的巡線機器人教學(xué)方案。在該教學(xué)方案中有使用激光傳感器和電磁傳感器的兩種巡線機器人，可以自動識別專門制作的道路自由駕駛。本教學(xué)方案中開發(fā)的巡線機器人是一種自主型智能機器人，這種自主型機器人具有感知、處理、決策和執(zhí)行等模塊，可以像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題，硬件上，這種具有一定智能的機器人需要有多種傳感器，功能強大的計算機和靈活精確的驅(qū)動系統(tǒng)[2]。

巡線機器人采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，硬件和軟件模塊都按一定的規(guī)則定義好接口，使得初學(xué)者可以快速入門學(xué)習(xí)機器人的開發(fā)。巡線機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為硬件和軟件兩大模塊，如圖 1所示。

圖 1 巡線機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在硬件設(shè)計方面，機器人的硬件實現(xiàn)模塊化設(shè)計，學(xué)生可以選擇不同的傳感器模塊組裝不同類型的機器人，對于電子類專業(yè)的學(xué)生，也可以由學(xué)生設(shè)計開發(fā)新的硬件模塊。軟件設(shè)計方面，在該機器人平臺上，編寫程序?qū)⒂嘘P(guān)的微控制器硬件接口封裝，降低學(xué)生學(xué)習(xí)程序設(shè)計的難度。

采用激光傳感器的巡線機器人通過光學(xué)反射原理來檢測識別道路，是一種視覺導(dǎo)航機器人[3]。激光傳感器發(fā)射管發(fā)射一定波長的激光，經(jīng)地面反射到接收管。由于在黑色和白色道路上反射系數(shù)不同，黑色區(qū)域反色回的光線很少，而白色區(qū)域反射回足夠強的光線，接收管接收到的反射光強度不同，使得接收管兩端輸出電壓不同，從而可以將黑白路面區(qū)分開來，使得機器人可以識別貼有黑色引導(dǎo)線的白色道路。

采用電磁傳感器的巡線機器人，能夠識別道路定頻率的磁場。在道路引導(dǎo)線上（漆包線）通上一定頻率的的脈沖信號，導(dǎo)線中有變化的電流流過，從而在道路的周圍產(chǎn)生變化的磁場。電磁傳感器道路識別模塊能夠探測到這個變化的磁場，并將探測到的信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。

電源管理模塊為整個系統(tǒng)各個模塊提供所需要的電源，主要包含電機驅(qū)動電源、控制計算機供電電源、傳感器驅(qū)動電源等模塊。可靠的電源方案是整個硬件電路穩(wěn)定可靠運行的基礎(chǔ)。在設(shè)計電源模塊時標注好各個模塊連接線的功能和名稱，以方便組裝和調(diào)試機器人。

巡線機器人實時測量出自己的運行速度，才能實現(xiàn)閉環(huán)控制，達到精確的控制目的。測速傳感器一般可選成本比較低的霍爾傳感器和價格比較高的光電編碼器，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，價格低廉但一般精度比較低。光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，其精度相對比較高，但價格也比較貴。在教學(xué)中，可由學(xué)生根據(jù)實際的精度要求來選定測速傳感器。

舵機用來控制巡線機器人的左右運動方向，直流電機用來驅(qū)動巡線機器人，控制前后運動，這兩種電機都可通過PWM脈寬調(diào)制信號的占空比來控制，一般的嵌入式計算機都具有輸出PWM脈寬調(diào)制信號的功能，所以比較容易得到電機控制信號。巡線機器人的舵機和驅(qū)動電機采用經(jīng)典的PID控制算法。用函數(shù)封裝好PWM脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生代碼和PID控制算法 的基本代碼，學(xué)習(xí)的學(xué)生只要簡單理解算法的思想和和函數(shù)參數(shù)的意義，便可參與巡線機器人控制程序的編寫。

4、分層教學(xué)方法研究

智能機器人的開發(fā)有一定的難度，涉及機械、電子、自動控制、計算機和傳感器等許多專業(yè)知識，一般需要組建跨學(xué)科的開發(fā)團隊來進行綜合的開發(fā)。對于不同專業(yè)和學(xué)習(xí)能力的學(xué)生，需要有不同的教學(xué)方法因材施教。

通過在計算機基礎(chǔ)、計算機程序設(shè)計、嵌入式開發(fā)和智能汽車競賽培訓(xùn)等課程的教學(xué)實踐活動中，研究并總結(jié)出分層次教學(xué)方案。即在計算機教學(xué)中按三個不同層次，引入智能機器人教學(xué)的一系列創(chuàng)新性方法：

第一個層次，面向所有專業(yè)的學(xué)生，在大學(xué)一年級計算機概論課時，講解機器人原理，以及機器人與計算機技術(shù)的關(guān)系，通過視頻或現(xiàn)場演示機器人，提高學(xué)生對學(xué)習(xí)計算機和機器人等科學(xué)研究的興趣。并在相關(guān)學(xué)生科技活動中，演示原理簡單的巡線機器人，講解開發(fā)原理，激發(fā)學(xué)生對計算機技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。由于所面向的學(xué)生既有理工科的也有文科的，每個人的知識結(jié)構(gòu)差異非常大，所以教學(xué)的重點在于講解機器人與計算機的關(guān)系，使得他們了解機器人技術(shù)和計算機技術(shù)的基本原理。

第二個層次，在計算機程序設(shè)計課程中，主要是《C程序設(shè)計》與《單片機和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》等課程中，設(shè)計一系列機器人編程開發(fā)實驗，學(xué)生在實驗課時可選擇一種實驗，體驗開發(fā)機器人的樂趣，加深學(xué)生對計算機技術(shù)的深入理解和體驗。學(xué)生在實驗中有更多和教師交流的機會，學(xué)習(xí)更加主動，并可以將自己的作品與同學(xué)進行交流比較。從而，吸引一批優(yōu)秀的學(xué)生加入到機器人開發(fā)的教學(xué)和實驗項目中來。

第三個層次，組織學(xué)生參加相關(guān)的大學(xué)生機器人競賽，近年來，機器人競賽的教育價值逐漸得到人們的認可和重視，機器人競賽對學(xué)生的科學(xué)認識，科學(xué)探究以及科學(xué)態(tài)度都有積極的影響[4]。目前，已面向全校理工科學(xué)生，跨學(xué)科組建全國大學(xué)生智能汽車競賽團隊，在競賽培訓(xùn)過程中，組織學(xué)生開發(fā)智能車（巡線機器人）的硬件和軟件模塊，提高他們的計算機嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力。這部分優(yōu)秀的學(xué)生可以培養(yǎng)成具有扎實的自動化、電子和計算機等項目開發(fā)能力的復(fù)合型人才。

5、結(jié)束語

本文對在計算機教學(xué)中引入智能機器人的教學(xué)方法進行了探討和描述，在計算機程序設(shè)計課程中，用機器人來展現(xiàn)程序設(shè)計的魅力，取得了比較好的教學(xué)效果。同時，吸引一大批優(yōu)秀的學(xué)生參與到相關(guān)項目開發(fā)和競賽中，機器人的制作與競賽涵蓋了電子、計算機、控制、模式識別、傳感技術(shù)、電氣及機械等多個學(xué)科，對培養(yǎng)學(xué)生的綜合工程開發(fā)能力、創(chuàng)新精神、實踐動手能力及團結(jié)協(xié)作精神均具有良好的促進作用。本教學(xué)項目的研究和實施，為培養(yǎng)有創(chuàng)新能力的復(fù)合型人才探索出了一條可行的道路。

參考文獻：

[1] 胡蓮君,宋弘.移動智能機器人避障規(guī)劃研究[J].四川理工學(xué)院學(xué)報,2008, 21(4):88-89.

[2] 朱孟強,盧博有等.基于ARM的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 微計算機信息，2008,24(5).

篇(5)

摘要：

采用帶電作業(yè)機器人代替人工作業(yè)，可有效避免高電壓、強電場傷害，大幅提高作業(yè)工效。與發(fā)達國家相比，國內(nèi)在該領(lǐng)域研究起步較晚，因此借鑒國外經(jīng)驗，探討和加快中國帶電作業(yè)機器人的研發(fā)與應(yīng)用，有著重要而現(xiàn)實的意義。文章概述了配電帶電作業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)及主要功效，介紹了國內(nèi)外帶電作業(yè)機器人的發(fā)展歷程、研發(fā)與應(yīng)用情況，提出了中國下階段配電帶電作業(yè)機器人的研發(fā)與應(yīng)用的重點方向。

關(guān)鍵詞：

帶電作業(yè)；機器人；配電網(wǎng)；先進技術(shù)

0引言

隨著機械、電子、計算機、傳感器、人工智能及仿生學(xué)等尖端領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，機器人在各行各業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)機器人、教育機器人、家政機器人、軍用機器人等。其中，在電力領(lǐng)域的主要應(yīng)用有：在輸電領(lǐng)域以一定速度沿輸電線爬行，利用攜帶的傳感儀器實現(xiàn)線路定期巡檢的巡線機器人及利用附加除冰機構(gòu)，自動清除輸電線路覆冰，減少斷線事故的除冰機器人。在變電領(lǐng)域，以自主或遙控方式對變電站內(nèi)一次設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和其他異常的變電站智能巡檢機器人。在配電領(lǐng)域，完成對隧道內(nèi)溫度、煙霧、有毒氣體等環(huán)境信息檢測的電纜管道巡檢機器人。與上述電力領(lǐng)域機器人已進入實用化進程相比，中國配電帶電作業(yè)機器人起步于1999年的山東電網(wǎng)，目前應(yīng)用面與實用化都很有限，與國外發(fā)達國家存在明顯差距。因此，結(jié)合中國國情，學(xué)習(xí)國外先進技術(shù)并加以借鑒和完善，努力打造具有中國特色的帶電作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于推動配電作業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展，實現(xiàn)中國制造2025的宏偉藍圖具有積極意義。

1作業(yè)機器人簡介

1.1基本結(jié)構(gòu)

作業(yè)機器人從整體結(jié)構(gòu)上主要有兩種形式：一種是操作人員在高空絕緣斗內(nèi)，以控制手柄或主手控制器為媒介，對機器人進行高空作業(yè)控制的形式；另一種是操作人員位于地面控制室，通過高空機器人視覺系統(tǒng)完成遙控的形式，如圖1所示。操作人員在高空進行遙控，以絕緣斗為保護裝置，直觀明了觀察作業(yè)進展，減少操作難度，提高了作業(yè)效率，但未能使操作人員完全脫離電磁輻射和高空作業(yè)的危險；采用第二種作業(yè)方式，即操作人員在地面控制室，雖不能直接近距離觀察作業(yè)對象，影響作業(yè)效率，但該種方式下操作人員遠離高壓線，可避免高空跌落事故發(fā)生。雖然兩種機器人作業(yè)方式有所差異，但基本結(jié)構(gòu)大體相同，均由以下部分構(gòu)成：機器人作業(yè)平臺（機器人本體、機械臂絕緣子支撐）、工作平臺（絕緣斗/地面控制室）、折疊與伸縮絕緣壁、控制裝置、移動卡車等。

1.2主要功效

作業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和功能決定了它具有如下功效：

1）改善作業(yè)環(huán)境：由于采用間接作業(yè)法，危險性降低，減少了觸電、高空墜落等危險事故的發(fā)生，使作業(yè)人員生命安全得到更有效的保障。

2）提升作業(yè)效率：通過機器人進行作業(yè)，工作人員數(shù)量減少，效率大幅提高，人工成本降低；同時作業(yè)面和作業(yè)頻次也可大幅提高。

3）降低作業(yè)難度：相比于人工作業(yè)時需合理把握精度要求、做到謹慎、仔細完成任務(wù)，使用作業(yè)機器人解放了作業(yè)人員，由機器人自主完成操作，作業(yè)難度大幅降低。

4）提高作業(yè)質(zhì)量：采用機器人進行作業(yè)，控制力度合理、作業(yè)質(zhì)量顯著提升。

5）提升客戶滿意度：停電事故減少，供電可靠性提升。

2國外發(fā)展歷程

早在20世紀80年代開始，日本、美國、加拿大、法國等許多國家就先后開展作業(yè)機器人的研究開發(fā)與應(yīng)用。

2.1日本帶電作業(yè)機器人

20世紀80年代初，日本政府人口普查結(jié)果預(yù)示未來人口將逐步老齡化，勞動力不足日趨嚴峻。由此，日本掀起了一場自動化革命的熱潮。為使配電帶電作業(yè)更加安全高效又避免墜落等事故，九州電力株式會社（KEPCP）與安川機器人公司于1984年開展合作，研究配電帶電作業(yè)機器人。迄今為止，日本已成為當(dāng)今配電帶電作業(yè)機器人開展最早、成果最為豐富、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用最廣泛的國家。其主要經(jīng)歷了3個階段：1

）第一階段（1984—1989年）：第一代機器人—手動操作機器人PhaseI，采用主從控制。

2）第二階段（1990—1997年）：第二代機器人—半自動機器人PhaseII。

3）第三階段（1997年至今）：第三代機器人—全自主機器人PhaseIII。

表1給出了3代機器人的基本概況。第一代機器人以手動方式進行作業(yè)，采用兩個自由度機械臂設(shè)計，驅(qū)動方式主要采用電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動兩種方式，如圖2所示。作業(yè)人員在高空絕緣斗內(nèi)進行操作，同時觀察工作進展情況。該機器人參加作業(yè)工作時需至少3名工作人員，其中一人位于高空近距離控制機械手，另一人在地面通過遙控配合控制。最后，還需配備一名安全監(jiān)督員。第二代機器人在第一代的基礎(chǔ)上增加了視覺定位系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)，工具自主更換，人機交互及語音識別功能，提高作業(yè)人員效率，因此稱為半自動化的帶電作業(yè)機器人，如圖3所示。通過機器人本體上安裝的高新攝像頭將畫面?zhèn)鞯降孛娌僮魇?，工作人員在地面對機器人進行遠程操作，避免了直接接觸電壓、高空跌落等危險。另外，在人員配備方面需至少2名工作人員。一名位于地面控制室內(nèi)通過主控顯示器操控機械手，另一名擔(dān)任安全監(jiān)督員。第三代以全自動的方式進行作業(yè)，取消了控制室，僅需配備1名安全監(jiān)督員在作業(yè)現(xiàn)場通過手持終端進行監(jiān)督即可，使作業(yè)人員完全從生產(chǎn)力中解放出來。第三代機器人本體結(jié)構(gòu)形式雖和第二代差不多，但智能程度大幅提升。搭載三維視覺系統(tǒng)，自動識別工作環(huán)境并通過人工智能完成判斷及操作；融合數(shù)據(jù)通信技術(shù)，立體視覺定位技術(shù)、計算機控制技術(shù)與模式識別技術(shù)等。做到作業(yè)前期自主定位、作業(yè)過程自主控制完成、作業(yè)結(jié)束自主檢查任務(wù)的質(zhì)量并修正?？偨Y(jié)日本機器人的發(fā)展史，其實在機器人進入實用化之前，很多日本學(xué)者普遍認為，相比于人工帶電作業(yè)，九州公司投資的作業(yè)機器人將和其他重型設(shè)備（電纜車、車載變壓器、車載發(fā)電機）一樣，因價格昂貴且維修成本高而不告而終。但事實證明，經(jīng)過幾年的常規(guī)部署，通過效益分析，帶電作業(yè)機器人帶來的經(jīng)濟收入逐年提高，遠超預(yù)期水平，如圖4所示。截至21世紀初，日本本土已有93臺機器人在開展帶電作業(yè)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計的不同年份帶電作業(yè)事故數(shù)如圖5所示。相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，機器人的普及，使帶電作業(yè)電擊事件急劇下降，九州公司6000多名一線配電工人的安全得到的相應(yīng)保障。

2.2部分國家?guī)щ娮鳂I(yè)機器人的研發(fā)

美國于1985年著手開始研究帶電作業(yè)機器人，其第一代產(chǎn)品采用操作人員在地面遙控的方式，單機械臂的主從控制機器人。僅裝有液壓驅(qū)動的機械臂，機械性能較差。目前，美國最新一代機器人在絕緣防護水平上有所突破，支持在極端惡劣的天氣下進行帶電作業(yè)。加拿大Hydro-Quebec研究所作業(yè)機器人機械臂也是液壓驅(qū)動的，作業(yè)形式與日本的第一代產(chǎn)品很相似，操作人員在安裝于升降機構(gòu)末端的絕緣斗內(nèi)進行遙控操作，該機器人的絕緣等級達到25kV。法國帶電作業(yè)機器人項目的研究是在20世紀90年代由法國電力公司（EDF）支持進行的，但受限于技術(shù)難題和科研經(jīng)費有限，最終中途擱置。直到90年代末期，受到日本安川電機與九州電力株式會社的支持，歐洲綜合電機制造廠家Thomson-CSF著手開展研究，并順利完成了機器人樣機。西班牙在參照日本第二代帶電作業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，于1994年完成各項研發(fā)，并可實現(xiàn)本國69kV及以下的帶電作業(yè)。該機器人安裝兩個6自由度機械臂，并配備有3自由度的輔助臂。

3中國帶電作業(yè)機器人的研況

在中國，許多供電企業(yè)都充分認識到機器人帶電作業(yè)重要性，對機器人的需求也愈發(fā)強烈。受限于諸多因素，中國研究起步相對較晚，才經(jīng)歷短短10多年。1999年帶電作業(yè)機器人在國內(nèi)首次立項，2002年研制出首臺自主創(chuàng)新作業(yè)機器人；2005年完成產(chǎn)品化樣機的研究，在山東濟寧和山西長治通過試用，具備電壓等級10kV以下，絕緣防護標準45kV，作業(yè)高度19m等作業(yè)要求。2012年，國家863計劃開展“公共安全與救援機器人”重點項目課題，對“面向電力帶電搶修作業(yè)機器人研究開發(fā)與應(yīng)用”進行了立項研究。與日本相似，目前為止國內(nèi)已開展了3代機器人的研究。

1）第一代機器人通過鍵盤簡單地控制機械臂運動，受限于技術(shù)約束，控制系統(tǒng)較為封閉，局限性大。

2）第二代機器人采用國產(chǎn)電機驅(qū)動方式，實現(xiàn)主從控制，可通過鍵盤或手持終端操作，在近距離作業(yè)操作時具備完成常規(guī)簡單自動操作任務(wù)。然而受自重限制，操作難度較高。

3）第三代機器人采用進口液壓驅(qū)動方式，具有多級絕緣防護措施，能完成斷線、接線、更換絕緣子等作業(yè)任務(wù)，這標志我國作業(yè)機器人已達到新高度。但該型號機械臂未安裝力反饋功能，造成作業(yè)人員無從感知作業(yè)力度并進行合理把控，無法進行較為精細復(fù)雜作業(yè)，且機械臂抖動問題也未能徹底解決。圖6所示為第三代國產(chǎn)作業(yè)機器人。

4中國帶電作業(yè)機器人應(yīng)重點考慮的問題

近期工信部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，引導(dǎo)中國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。面對機遇與挑戰(zhàn)，借鑒國外經(jīng)驗，下一步中國帶電作業(yè)機器人的研發(fā)與應(yīng)用應(yīng)重點加強以下方面的工作。

4.1強化機器人領(lǐng)域創(chuàng)新能力

加強與其他機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，充分利用和整合現(xiàn)有科技資源與研發(fā)力量，組建面向電力系統(tǒng)的機器人創(chuàng)新中心，打造企業(yè)產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體，重點圍繞人工智能、感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展研究。同時，應(yīng)強化國際交流合作，培養(yǎng)不停電作業(yè)機器人研發(fā)設(shè)計人才。

4.2合理控制制造成本

開展作業(yè)機器人研發(fā)時，應(yīng)合理考慮價格影響。研發(fā)機構(gòu)在不改變原有功能特點的情況下，通過改進和研發(fā)新材料、新技術(shù)降低生產(chǎn)成本。只有適應(yīng)于現(xiàn)場作業(yè)，價格適中并加以實用化，帶電作業(yè)機器人才能發(fā)揮其真正的安全和效益。

4.3更可靠的絕緣安全防護

考慮到作業(yè)對象是帶電的高壓線路或設(shè)備，帶電作業(yè)機器人應(yīng)具備即使在操作失誤或機器人發(fā)生一些故障時，也要有足夠的防護措施以保證電網(wǎng)和操作人員的絕對安全。此外，還要針對不同惡劣氣候，如潮濕、暴雨等情況時，其絕緣防護水平也不被破壞，或者造成隱患。

4.4作業(yè)工具系列化

帶電作業(yè)任務(wù)普遍存在作業(yè)種類多、作業(yè)對象多變等特點。因此，應(yīng)積極開展帶電作業(yè)機器人專業(yè)工器具的研究，設(shè)計出適合機器人攜帶，便于完成相應(yīng)動作的系列作業(yè)工具。使得更換機械臂末端的終端專業(yè)工器具具備快換功能、可轉(zhuǎn)變作業(yè)任務(wù)，做到一機多用。從而提高使用效率，減低使用成本，滿足機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求。

4.5加強機器人技術(shù)標準體系建設(shè)

現(xiàn)階段沒有明確、統(tǒng)一的技術(shù)標準。因此，應(yīng)研究制定帶電作業(yè)機器人的技術(shù)標準，如機器人通用技術(shù)標準、機器人本體電磁兼容要求和試驗方法標準等，以利于帶電作業(yè)機器人的發(fā)展。此外，應(yīng)重點培養(yǎng)一支具備高水平作業(yè)技術(shù)的骨干人才隊伍，突破機器人通用控制軟件平臺，實現(xiàn)良好的人機交互。運用現(xiàn)代虛擬技術(shù)，模擬真實場景，開展仿真培訓(xùn)，提高從業(yè)人員技能。

5結(jié)語

配電帶電作業(yè)是當(dāng)前提高供電可靠性的最有效、最直接的方法，發(fā)展帶電作業(yè)機器人成為各國研究的熱點。“十三五”期間將是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，汲取他國先進經(jīng)驗，促進具有中國特色的作業(yè)機器人發(fā)展成為下一步開展不停電作業(yè)的研發(fā)重點。向科技要效率，改善作業(yè)人員工作環(huán)境，提高供電可靠性，配電帶電作業(yè)機器人取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式將成為一種必然。

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篇(6)

關(guān)鍵詞：自主創(chuàng)新能力 科技訓(xùn)練 體系構(gòu)建 大學(xué)生

中圖分類號：G64 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）08（c）-0144-04

System Construction of Technology Training for Undergraduate With the Core of Independent Innovation Ability

Liu Baojun Lu Manhuai Zhang Zhibin Wu Deqiang Yu Chuhong

（Zhongshan College，University of Electronic Science and Technology of China，Zhongshan Guangdong，528402，China）

Abstract：Constructing the system of technology training for undergraduates with the core of independent innovation ability is a project of systematic education.The idea of system construction is proposed， independent and open technology inncvation base is built and meanwhile a variety of educational robot devices are possessed，the procedure of ability training and cultivation is improved，undergraduate technology association and guiding teacher team are both enhanced，and then the training system which consists of multiple steps and grades of “basic engineering，special training，integrated practice and independent innovation” is formed.Excellent progress in series of national technology competition and innovation and undertaking are made by undergraduates.It is proved that thesystemhas a considerable effect.

Key Words：Independent innovation ability；Technology training；System construction；Undergraduate

科技活郵橋嘌和提高大學(xué)生創(chuàng)新和實踐水平、能力以及自身素質(zhì)的一種有效途徑；積極開展大學(xué)生科技創(chuàng)新實踐活動，加強和培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力，是高等學(xué)校面臨的緊迫而重要的任務(wù)[1]。因而，構(gòu)建有效的大學(xué)生科技創(chuàng)新能力訓(xùn)練體系對大學(xué)生的創(chuàng)新能力和應(yīng)用能力培養(yǎng)可以起到良好訓(xùn)練作用，其重要性和必要性毋庸置疑。顯然，以自主創(chuàng)新能力為核心，如何構(gòu)建行之有效的大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系，保證訓(xùn)練效果、擴大學(xué)生的受益面和受益程度是一項系統(tǒng)性的教育工程，也正是該課題的研究重點。該課題的主要工作所涵蓋的內(nèi)容有：創(chuàng)新理念、建設(shè)自主、開放的科技創(chuàng)新實踐基地，科技創(chuàng)新能力訓(xùn)練培養(yǎng)全過程的細化和完善，學(xué)生科技協(xié)會良好的組織管理和基礎(chǔ)培訓(xùn)能力提高，項目指導(dǎo)教師團隊的創(chuàng)新訓(xùn)練指導(dǎo)能力提升，形成有效的訓(xùn)練體系等。

1 創(chuàng)新理念，建立自主、開放型科技創(chuàng)新實踐基地

基于該課題所依托的機電類學(xué)科，建設(shè)好機電科技創(chuàng)新實踐基地，開展大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練的理念是：為大學(xué)生提供一個不同于日常教學(xué)和普通實驗室的培養(yǎng)時空，建立一個自我、開放性的創(chuàng)新活動場所，大學(xué)生在這里可以開展各類設(shè)計、訓(xùn)練和制作活動，訓(xùn)練工程實踐能力、創(chuàng)新能力甚至一定的管理能力，實現(xiàn)創(chuàng)新的思維和夢想，最終成為具有創(chuàng)新能力的應(yīng)用型工程人才；而教師在這里主要起引導(dǎo)者、輔導(dǎo)者或指導(dǎo)者的作用，甚至只是協(xié)作者的角色[2]。

此前的機電創(chuàng)新實踐基地雖然具備了雛形，但是卻依賴于在現(xiàn)有的各實驗室擠騰出來的十分狹小的空間。不僅面積小，而且會受到學(xué)生日常實驗教學(xué)的時間擠壓，這對科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系的建設(shè)形成了空間和時間兩方面的硬件環(huán)境約束，既不利于良好地實施現(xiàn)有的創(chuàng)新訓(xùn)練項目的培訓(xùn)，更不可能拓展新的創(chuàng)新訓(xùn)練項目。相對于擁有每年300多名新會員的學(xué)生機電科技協(xié)會而言，要開展一些基礎(chǔ)性的工程能力訓(xùn)練更是無法滿足要求。伴隨學(xué)校近年來教學(xué)和實驗硬件條件的改造升級，該項目也在學(xué)校和二級學(xué)院的支持下為機電科技創(chuàng)新實踐基地增加了較大的訓(xùn)練場地和活動空間。

與此同時，為更好開展創(chuàng)新訓(xùn)練，該課題積極利用該校機械專業(yè)作為省專業(yè)綜合改革試點項目的資源，添置一系列新的創(chuàng)新訓(xùn)練設(shè)備，如：工程機器人訓(xùn)練套件、水中機器人訓(xùn)練設(shè)備以及示波器、信號發(fā)生器等多種電子測試設(shè)備等，如此便可以開設(shè)更多的基礎(chǔ)性、專項性和綜合性訓(xùn)練項目，為更好訓(xùn)練創(chuàng)新思維提供了更充分的硬件設(shè)備條件。

2 完善大學(xué)生科技創(chuàng)新能力訓(xùn)練培養(yǎng)過程

經(jīng)過多年來探索和建設(shè)，為了能將學(xué)生持續(xù)地吸引到創(chuàng)新實踐活動中來、并上升到自主創(chuàng)新的高度，實現(xiàn)“全過程、階梯式”的能力培養(yǎng)，大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系逐漸得以構(gòu)建和完善，主要包括四個階段的內(nèi)容：基礎(chǔ)工程實踐（BE）、專項強化實踐（ST）、綜合訓(xùn)練實踐（IP）和自主創(chuàng)新實踐（II）。各階段的培養(yǎng)目標、實踐形式和主體對象如表1所示。

2.1 基礎(chǔ)工程（Basic Engineering，簡寫為BE）實踐

該實踐主要面向大一年級學(xué)生，以基本機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、工程結(jié)構(gòu)組成、單元電路設(shè)計實現(xiàn)、簡單系統(tǒng)的自主創(chuàng)意以及創(chuàng)新意識的培養(yǎng)為訓(xùn)練重點，因而系統(tǒng)設(shè)計和構(gòu)造的難度不宜太大，重點在于激發(fā)學(xué)生開展自主創(chuàng)意、享受創(chuàng)造的樂趣。實踐內(nèi)容采用可自由組合重構(gòu)、裝配的模塊式套件為工程實踐對象，易于低年級學(xué)生動手實踐，目的在于對大學(xué)新生創(chuàng)新意識的激發(fā)和基礎(chǔ)工程訓(xùn)練。

該階段在教師的引導(dǎo)下由學(xué)生機電科技協(xié)會以組織會員開展基礎(chǔ)性的科技訓(xùn)練活動的形式來實施，由協(xié)會理事（高年級的技術(shù)骨干擔(dān)任）對新會員進行基礎(chǔ)培訓(xùn)，并開展各類不同主題的基礎(chǔ)競賽活動，培養(yǎng)學(xué)生的基礎(chǔ)設(shè)計和實踐能力，初步激發(fā)大學(xué)生的科技創(chuàng)新意識和精神。

該實踐階段現(xiàn)在主要以校內(nèi)訓(xùn)練和競賽來拉動學(xué)生的積極性，目前機電科協(xié)每年招新生約300人，校內(nèi)競賽包括基礎(chǔ)的雙足行走機器人機構(gòu)設(shè)計競賽、基礎(chǔ)電路設(shè)計競賽和先進制圖技術(shù)比賽等[3]。以雙足行走機器人機構(gòu)設(shè)計競賽為例，目前每年上百支隊伍參賽，全校理工類二級學(xué)院均有隊伍參加該比賽，而在機電學(xué)院學(xué)生覆蓋面達60%以上，有較高的普及率和學(xué)生受益面。

2.2 專項強化（Specific Training，簡寫為ST）實踐

專項強化實踐主要面對已完成基礎(chǔ)工程實踐的大二年級學(xué)生，旨在培訓(xùn)學(xué)生的復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力、綜合電路設(shè)計能力、單片機編程與控制、完整項目開發(fā)流程、專項創(chuàng)新能力等，屬于能力提高和專項強化階段。該階段主要以強調(diào)專項技術(shù)能力為主的校內(nèi)競賽項目為設(shè)計和實踐主題。各項目要實現(xiàn)的主題雖有競賽規(guī)則約束，但其設(shè)計實現(xiàn)方法卻是完全自主的，因而要求作品具有一定的創(chuàng)新性，才能在對抗和比賽中處于優(yōu)勢地位。

這一階段教師和機電科技學(xué)會是共同組織者，教師是輔導(dǎo)者的角色，在教師指導(dǎo)下通過科協(xié)向?qū)W生提出相應(yīng)的學(xué)習(xí)和設(shè)計實踐內(nèi)容。學(xué)生自由組合成機械結(jié)構(gòu)設(shè)計小組、電路設(shè)計小組、軟件控制技術(shù)小組、信息及綜合創(chuàng)新小組等，教師定時組學(xué)生進行各種技術(shù)實現(xiàn)方法的研討，如：具體的機械設(shè)計方法、電路設(shè)計方案、軟件編程方法等方面共同討論以訓(xùn)練創(chuàng)新思維，通過不斷設(shè)計和制作實踐訓(xùn)練來逐步提高單項的設(shè)計能力。

該階段主要通過舉辦以強化專項能力、訓(xùn)練基本的創(chuàng)新能力為主的校內(nèi)競賽來進行推動，例如：循跡機器人競賽、以機械機構(gòu)創(chuàng)新為主的機械電子創(chuàng)新設(shè)計比賽，以及一些專項技術(shù)設(shè)計比賽（如：機械鎖止機構(gòu)設(shè)計大賽等），分別著重于電路設(shè)計與單片機編程技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作能力等。由于有競賽規(guī)則約束，參賽學(xué)生自然開動腦筋，想出各種奇異的創(chuàng)新主意，來實現(xiàn)自己的作品。該階段的主要任務(wù)目標是為下一階段即綜合訓(xùn)練階段選拔參加省級或國家級學(xué)生科技競賽而培訓(xùn)各相應(yīng)專項能力優(yōu)秀的候選隊員隊伍。

該項目旨在通過不同項目、發(fā)掘個人技術(shù)特長來保持和增強大學(xué)生對科技訓(xùn)練的投入和興趣，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)、獨立思考、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題能力的良好習(xí)慣，真正融入這一重要的創(chuàng)新能力訓(xùn)練階段。

2.3 綜合訓(xùn)練（Integrated Practice，簡寫為IP）實踐

綜合實踐階段主要面對已完成專項強化實踐的大三年級的優(yōu)秀學(xué)生和部分特別優(yōu)秀的大二年級學(xué)生，主體是經(jīng)過選拔而產(chǎn)生的參加省或全國性學(xué)科競賽的學(xué)生隊員，旨在訓(xùn)練這些學(xué)生的綜合技術(shù)能力、靈活應(yīng)變能力、交流溝通能力以及團隊合作精神等。

該階段主要以省或全國性比賽項目為實踐訓(xùn)練的主題，項目指導(dǎo)教師團隊針對大賽的項目主題，將隊員分成不同的設(shè)計制作小組，如：機器人項目就設(shè)立了相應(yīng)的高級訓(xùn)練小組，如：機電系統(tǒng)綜合訓(xùn)練組、電路軟件綜合訓(xùn)練設(shè)計組、項目管理訓(xùn)練組、可靠性測試組等多個小組，在不同的項目指導(dǎo)教師團隊的指導(dǎo)下進行詳細的設(shè)計與制作實踐訓(xùn)練以及參賽。

該階段面對主要的學(xué)科競賽包括中國機器人大賽、全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽、“三菱杯”大學(xué)生自動化應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計大賽、全國大學(xué)生先進成圖技術(shù)創(chuàng)新大賽、全國節(jié)能減排科技競賽等全國性和相關(guān)的省級學(xué)生科技競賽。

這一階段教師團隊是組織者和指導(dǎo)者，定時組織學(xué)生進行技術(shù)實現(xiàn)方法的研討和階段性總結(jié)，在具體的設(shè)計方案、競賽策略等方面共同討論，既可以提高大學(xué)生的技術(shù)綜合能力，也可以更好訓(xùn)練其綜合創(chuàng)新實踐能力和精神，尋找創(chuàng)新點和最佳方案；技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng)新互相借鑒，形成技術(shù)戰(zhàn)斗力的團隊集成和綜合創(chuàng)新。

2.4 自主創(chuàng)新（Independent Innovation，簡寫為II）實踐

該階段主要面向技術(shù)能力強和自我創(chuàng)新意識好的學(xué)生，屬于學(xué)生實踐能力的高級培養(yǎng)階段，以學(xué)生自我創(chuàng)新為核心，學(xué)生根據(jù)自己的觀察和思考進行自我命題，既可申請各級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目，實現(xiàn)自己所想攻克的技術(shù)難題或者開展個人的發(fā)明創(chuàng)造，項目構(gòu)思、設(shè)計、實施和完善的所有內(nèi)容都要靠自己來完成；進度要靠自己掌控；學(xué)生也可以承接企業(yè)項目或產(chǎn)品開發(fā)等；或者利用個人技術(shù)特長開展自主創(chuàng)業(yè)，提前規(guī)劃和實施未來的人生發(fā)展前景。

這是“自我創(chuàng)新”階段，學(xué)生主要利用課余時間在創(chuàng)新實踐基地開展自主的設(shè)計和制作來實踐自己的夢想，在這一階段教師只是協(xié)作者或協(xié)助者，為學(xué)生提供一些技術(shù)發(fā)展趨勢方面的信息和建議，而學(xué)生才是實際的決策者和實現(xiàn)者。創(chuàng)新實踐基地開放的設(shè)備和空間為學(xué)生提供了相當(dāng)有利的環(huán)境。

3 改善學(xué)生科技協(xié)會的組織結(jié)構(gòu)，提升其基礎(chǔ)培訓(xùn)能力

機電學(xué)生科技協(xié)會擔(dān)負著招收新會員、對新會員進行基礎(chǔ)性的工程能力訓(xùn)練，并組織相應(yīng)的科技類競賽活動。協(xié)會組織定期選拔技術(shù)骨干擔(dān)任協(xié)會理事，為新生進行基礎(chǔ)性工程實踐能力培訓(xùn)，以培養(yǎng)新會員的基本實踐應(yīng)用能力和激發(fā)創(chuàng)新意識為核心目標，以培養(yǎng)會員成為省級和全國性比賽的后備技術(shù)人才為任務(wù)，對有興趣的新生進行為期一年的教學(xué)培訓(xùn)。

此前協(xié)會每年新會員眾多，大一新會員普遍認為經(jīng)過培訓(xùn)受益良多。但由于學(xué)校授權(quán)和資助的項目總數(shù)有限，加之以項目經(jīng)費、制作費用、場地和人數(shù)的限制，因而經(jīng)過層層選拔后，最終能參加省級和全國性大賽的人數(shù)就受到限制；同時，部分已獲得一些獎項的同學(xué)因進取心不足、奉獻精神不夠等原因，在高年級階段不愿意再辛苦參加科技比賽；與此同時，協(xié)會的理事逐漸由大二年級會員擔(dān)任，對高年級會員產(chǎn)生了擠出效應(yīng)。所有這些，都給科協(xié)的人力資源構(gòu)成、培訓(xùn)質(zhì)量、參加全國大賽的成績形成了不利影響。

該項目實施后，通過改善科協(xié)的理事會員的配備結(jié)構(gòu)，加大高年級會員的比例，有力提升了其基礎(chǔ)培訓(xùn)能力，培訓(xùn)的項目、內(nèi)容和質(zhì)量也得到較大改善。

4 強化項目指導(dǎo)教師團隊建設(shè)

由于多年的努力，以機電創(chuàng)新為特色的學(xué)生科技競賽活動取得了顯著成效。這既于學(xué)生機電科協(xié)的宣傳發(fā)動和基礎(chǔ)培訓(xùn)有關(guān)，也更與相應(yīng)參加到大學(xué)生科技訓(xùn)練體系的項目指導(dǎo)教師團隊有關(guān)。以機電創(chuàng)新為特色，目前已形成機器人競賽項目指導(dǎo)教師團隊、機械創(chuàng)新設(shè)計競賽項目指導(dǎo)教師團隊、PLC自動化應(yīng)用競賽項目指導(dǎo)教師團隊、先進制圖技術(shù)項目指導(dǎo)教師團隊、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)競賽項目指導(dǎo)教師團隊等10多個教師指導(dǎo)團隊，每個團隊由3～6名教師組成，并設(shè)立了主教練負責(zé)制，從而保證了良好的項目指導(dǎo)水平。在主教練的帶領(lǐng)下，一大批中青年教師迅速成長，其教研水平、指導(dǎo)能力都得到了顯著提高，項目指導(dǎo)團隊日益強大，對學(xué)生的創(chuàng)新能力指導(dǎo)也將更加富有成效。

5 Y語

建設(shè)自主、開放型的科技創(chuàng)新實踐基地，形成“基礎(chǔ)工程、專項強化、綜合訓(xùn)練、自主創(chuàng)新”的“多階段、全過程、階梯式”訓(xùn)練和培養(yǎng)過程，并加強學(xué)生機電科協(xié)和指導(dǎo)教師團隊建設(shè)，這一有理念、有體系、有內(nèi)容、有團隊的以自主創(chuàng)新能力為核心的大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系已經(jīng)取得了顯著成效。在此基礎(chǔ)上，最近3年來機電科協(xié)的大學(xué)生又在機器人、先進成圖和PLC三菱杯自動化大賽上取得12項全國性一等獎（5項冠軍），6個學(xué)生項目先后入選廣東省攀登計劃和省級、全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目，更有不少機器人隊員在畢業(yè)前后創(chuàng)建了機器人教育培訓(xùn)機構(gòu)或者創(chuàng)業(yè)開展各類工業(yè)機器人的研發(fā)，展現(xiàn)了良好的自主創(chuàng)新能力，這些都是該課題優(yōu)秀建設(shè)成效的鮮明例證。

參考文獻

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篇(7)

2018年以來，我局認真貫徹落實溫州市發(fā)改委和××市委市政府的工作部署，緊緊圍繞××市委“加快融合發(fā)展，打造至美××”的戰(zhàn)略目標，以十大責(zé)任捆綁攻堅行動為主載體，盯引大項目、打造大平臺、營造大環(huán)境、保障大民生，各項工作亮點紛呈?，F(xiàn)就2018年工作總結(jié)和2019年工作思路做如下匯報：

一、2018年工作總結(jié)

（一）狠抓項目謀發(fā)展，有效投資穩(wěn)步增長。

一是投資結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化。2018年1-12月，我市實際固定資產(chǎn)投資完成392.36億元，增長18.57%，超額完成年度任務(wù)。投資結(jié)構(gòu)中，工業(yè)投資增長36.55%，增速高于目標增速；服務(wù)業(yè)投資、交通投資、民間投資分別增長16.16%、24.1%、12.61%；生態(tài)環(huán)境和公共基礎(chǔ)設(shè)施投資因大型城市配套設(shè)施項目建設(shè)基本完工并投入使用，增長27.85%，增速大幅提高。二是省市重點項目完成較好。去年我市本級重點建設(shè)項目完成投資210億元，完成年度投資計劃的118%，續(xù)建類項目完成率達122%，66個項目實現(xiàn)開工，開工率達到115.8%。其中，45個溫州市重點項目完成投資73.9億元，完成率148.9%，已提前完成全年任務(wù)；14個省重點項目完成投資12.7億元，完成率112.6%，超序時進度12.6個百分點。全省擴大有效投資重大項目集中開工儀式溫州分會場在我市濱海高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)成功舉行，我市13個項目參加開工儀式，項目數(shù)量和投資額均居溫州各縣（市、區(qū)）第一位。四批次集中開工活動大大推動了我市項目開工建設(shè)進度，全市57個開工類項目已開工54個，開工率95%。三是項目謀劃積極推進。精心謀劃2019年全市重點項目，初步梳理項目358個，其中續(xù)建類109個，開工類59個，爭取開工類70個，研究類120個，項目數(shù)量和質(zhì)量都有大幅提升。包裝3個項目申報列入今年省重大產(chǎn)業(yè)項目，同時謀劃一批后備項目。

（二）創(chuàng)新重大項目閉環(huán)機制，項目盯引成效凸顯。

出臺《××市重大產(chǎn)業(yè)項目推進工作指引》，創(chuàng)新建立重大項目全過程閉環(huán)機制，實行項目謀劃全方位指引、全過程跟蹤督考，有效推進“省市縣長項目工程”落地，得到馮飛常務(wù)副省長和陳偉俊書記的批示肯定。一在前期謀劃上，建立重大項目“靶向招商地圖”。盯引了投資超20億元的瑞立、瑞明等兩個汽車零部件產(chǎn)業(yè)項目，總投資24億元的華峰溫商回歸項目成為溫州“首個列入、首個落地”的省重點盯引清單項目，聚焦打造汽車高端部件及新能源汽車千億產(chǎn)業(yè)集群、“數(shù)字經(jīng)濟強省”的××板塊、工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。二在中期盯引上，建立重大項目“三級捆綁機制”。實行書記市長領(lǐng)銜盯，鎮(zhèn)委書記、鎮(zhèn)局長具體盯，營商專員跟蹤盯等專項工作機制，確保各大項目落到實處。2018年謀劃書記市長項目21個、鎮(zhèn)委書記和鎮(zhèn)（局）長項目71個，

9個列入溫州市縣長項目，其中5個列入省“152”項目清單，9個溫州市縣長項目中，已開工建設(shè)項目6個，另外3個項目在2019年上半年爭取落地。三在后期落地上，建立重大項目“集成服務(wù)機制”。具體是打造“最多跑一次”升級版，以“最多跑一次”改革為統(tǒng)領(lǐng)，聯(lián)動推行“標準地+”改革、營商專員保姆式服務(wù)、政府購買服務(wù)代辦、投資負面清單管理、涉企執(zhí)法備案等集成服務(wù)，推出“親清聯(lián)系卡”，企業(yè)投資工業(yè)類項目實現(xiàn)“開工審批7天、竣工驗收30天”。還制定出臺了《××市重大產(chǎn)業(yè)項目推進工作指引》，建立市級項目前期庫，明確項目從謀劃到落地的全方位指引，將重大產(chǎn)業(yè)項目謀劃和前期推進工作以高權(quán)重列入綜合考績，實行全過程跟蹤督考。

（三）全力推進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，新興產(chǎn)業(yè)培育取得實效。

一是著力構(gòu)建“萬千”大平臺。依托濱海高新產(chǎn)業(yè)園，通過出城入園模式“裂變一批”，產(chǎn)業(yè)鏈招商模式“招引一批”，落地全產(chǎn)業(yè)鏈項目3000多畝，落地項目32個，其中5個超20億元項目、9個超100畝項目，將成為××產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展的主引擎。二是新興產(chǎn)業(yè)培育加快提速。圍繞構(gòu)建“高端汽車部件及新能源汽車+新材料+數(shù)字經(jīng)濟+工業(yè)機器人”的產(chǎn)業(yè)集群，在20億、50億級重大產(chǎn)業(yè)項目上求突破。率溫州率全市之先開展數(shù)字經(jīng)濟課題研究，制定數(shù)字經(jīng)濟五年倍增計劃，視客控股成為國內(nèi)VR龍頭企業(yè)，引入七大數(shù)字經(jīng)濟項目。加快丁山二期新材料產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動新材料產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，海尚機器人關(guān)節(jié)減速機技術(shù)國際領(lǐng)先、金石機器人項目獲行業(yè)最高金球獎、綠歐工業(yè)機器人本體制造項目落地開工，特種消防機器人等一批項目正在對接，有望打造成為××戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)新集群。三是現(xiàn)代服務(wù)業(yè)加快發(fā)展。第三季度，我市服務(wù)業(yè)實現(xiàn)增加值350.98億元，同比增長9.4%，比全市地區(qū)生產(chǎn)總值、第二產(chǎn)業(yè)分別高1.4、2.5個百分點，拉動GDP增長4.7個百分點，貢獻率達58.4%，三次產(chǎn)業(yè)的比重由去年同期的2.6∶45.2∶52.2調(diào)整為2.5∶42.3∶55.2，完成服務(wù)業(yè)投資233.7億元，同比增長9.6%，占全部固定資產(chǎn)投資比重的84.9%，服務(wù)業(yè)實現(xiàn)稅收45.51億元，占全市稅收總收入的50.2%，服務(wù)業(yè)已成為我市經(jīng)濟增長的主力軍。智慧物流發(fā)展勢頭良好，世界500強普洛斯現(xiàn)代物流園投入使用、韓國SK易瑞物流項目完成供地，易達公用型保稅倉獲批，阿里巴巴500畝菜鳥物流園區(qū)項目前期有序推進。前三季度服務(wù)業(yè)增加值增長9.4%，占GDP的比重達到了55.2%，比上年同期提高了3.1個百分點。去年1-11月，我市47家其他營利業(yè)企業(yè)完成額14.6億元，增速24.3%。四是能源結(jié)構(gòu)進一步調(diào)整優(yōu)化?！痢凉I(yè)固廢與污泥無害化處置及資源化利用項目、生活垃圾焚燒發(fā)電廠改擴建工程建成并投運；華峰熱電聯(lián)產(chǎn)項目進展順利，預(yù)計年底完工；江南新區(qū)泛能網(wǎng)項目完成征地年內(nèi)將完成招拍掛；××海上風(fēng)電項目正在積極對接規(guī)劃調(diào)整工作。2018年累計完成淘汰改造80臺，超額完成省能源局下達的年度目標任務(wù)；地面光伏項目與分布式光伏項目有序推進，新增屋頂光伏裝機約0.75萬千瓦，家庭屋頂光伏1600余戶、裝機容量0.35萬千瓦，圓滿完成省、溫州市民生實事任務(wù)目標。

（四）深化體制機制改革，發(fā)展內(nèi)生動力不斷增強。

一是特色小鎮(zhèn)建設(shè)再上新臺階。圍繞打造溫州華商綜合發(fā)展試驗區(qū)和區(qū)域進口商品集散中心“橋頭堡”，基本形成“一園兩區(qū)三平臺”主體框架，先后招引落地超億元項目8個，集聚知名品牌21家，累計完成投資18億元。小鎮(zhèn)跨境貿(mào)易成果豐碩，華商回流總部集聚效應(yīng)明顯，服務(wù)配套功能日趨完善，僑貿(mào)進口商品展銷中心、僑貿(mào)國際進口商品中心、盛明進口商品精品超市等三大進口商貿(mào)中心成功入駐，甌貿(mào)通、賽伯樂、豬八戒、新聯(lián)等四大外貿(mào)平臺全面投運，全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展新模式全面開啟。特色裝備小鎮(zhèn)、汽配智造小鎮(zhèn)2個溫州市級小鎮(zhèn)創(chuàng)建工作進展順利，積極謀劃××本級特色小鎮(zhèn)7個，省級、溫州、××組團梯隊發(fā)展格局逐漸形成。二是小城市培育工作有序推進。塘下、馬嶼小城市培育工作順利通過省檢查組考核驗收，馬嶼鎮(zhèn)獲得補助資金2500萬元，塘下鎮(zhèn)獲得獎勵資金380萬元。三是“最多跑一次”跑出新速度。重點圍繞審批制度改革和審批服務(wù)質(zhì)量評價工作，順利完成浙江政務(wù)服務(wù)網(wǎng)3.0版和審批監(jiān)管平臺2.0+版“雙升級”上線運行，實現(xiàn)“三個百分之百”。落實企業(yè)投資“開工前100天”工作和溫州工程建設(shè)項目審批管理系統(tǒng)上線工作并逐步進入常態(tài)化運行。在一窗受理、集中服務(wù)模式的基礎(chǔ)上，引入“無差別全科受理”審批模式，進一步優(yōu)化了企業(yè)投資項目代辦制，得到廣大群眾企業(yè)一致認可。今年以來，共審批類各類批件390件，其中辦結(jié)企業(yè)投資備案116個，投資總額達

197億元，審查、審批政府投資項目立項類和可行性研究報告類項目195

件，總投資額166億元，按時辦結(jié)率100%，審批窗口也獲市優(yōu)秀審批窗口流動紅旗。四是醫(yī)共體改革彰顯成效。成功列入省首批縣域醫(yī)共體改革試點，率全省之先創(chuàng)新實施“向使用環(huán)節(jié)要空間”的醫(yī)療服務(wù)價格調(diào)整改革，調(diào)價體量居全省各縣（市）之首，得到副省長成岳沖、副省長，溫州市委書記陳偉俊肯定。通過實施首輪方案，共騰出空間7789萬元，上調(diào)醫(yī)療服務(wù)價格6197萬元，將增加醫(yī)院收益3375萬元，降低群眾醫(yī)療費用1592萬元。

（五）深化區(qū)域發(fā)展協(xié)作，各項工作扎實推進。

一是積極對接長三角協(xié)作。成功與上海安亭簽訂安亭·××協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議，促成國家機動車產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（上海）與××質(zhì)檢院進行深度合作，謀劃共建安亭·××汽車及關(guān)鍵零部件“飛地創(chuàng)新港”。二是精準對接?xùn)|西部扶貧協(xié)作。突出產(chǎn)業(yè)合作，引導(dǎo)民營企業(yè)在阿壩縣成立2家旅游公司，包裝設(shè)計4條旅游產(chǎn)品線路，2018年以來已出團9批次300余人次，得到省市援建指揮部充分肯定。強化資金支援。今年共安排落實東西部扶貧協(xié)作、對口支援、對口合作資金2500多萬元，其中阿壩縣2200多萬元，重慶涪陵區(qū)南沱鎮(zhèn)259萬元，新疆拜城縣幫扶資金75萬元。突出勞務(wù)協(xié)作和人才支援，9月份在阿壩舉行××-阿壩貧困人員就業(yè)招聘會，達成初步就業(yè)意向人員150多人，來××就業(yè)人員40多名。在阿壩舉辦了貧困人員、村干部和致富帶頭人培訓(xùn)，參加培訓(xùn)人員約100人次。各項任務(wù)基本完成。三是鄉(xiāng)村振興（西部休閑產(chǎn)業(yè)）建設(shè)全力推進。編制完成了《××市西部生態(tài)休閑產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)規(guī)劃》和《行動計劃》，全市計劃安排生態(tài)西部休閑產(chǎn)業(yè)帶實施項目73個，計劃總投資160多億元，年度計劃30多億元，其中列入溫州市考核項目18個，計劃總投資4.68億元，累計完成5.12億元，超計劃完成任務(wù)。截至10月份，我市共完成工商資本下鄉(xiāng)（助推鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略）40多億元，完成計劃的200%，暫列溫州各縣（市）區(qū)第二名。

（六）不斷夯實物價工作，民生工作穩(wěn)中有升。

一是完成2017年度行政事業(yè)性收費公示報告制度。深化實行一年一度的行政事業(yè)性收費公示報告制度，按時完成了70家單位的行政事業(yè)性收費執(zhí)行情況報告工作。二是加強價格規(guī)范管理。調(diào)整××市公立醫(yī)院首輪醫(yī)療服務(wù)價格、××至北龍航線客運票價，核定江南鄰里佳園公租房和范大橋騰退房租金標準、電信等三個停車場停車收費標準和景祥園等六個小區(qū)前期物業(yè)服務(wù)收費標準，完善《××市機動車停放服務(wù)收費管理暫行辦法》，有效規(guī)范市區(qū)機動車停放收費行為。三是強化價格監(jiān)督執(zhí)法。進一步暢通價格服務(wù)渠道，及時妥善處理各類價格咨詢、投訴388件，其中12345市長交辦件359件，12358平臺受理投訴舉報29件，立案查處1件，按時回復(fù)率100%。加大房地產(chǎn)市場日常巡查，深入落實溫州市房地產(chǎn)調(diào)控有關(guān)政策，2018年共檢查新樓盤21個，確保新售樓盤明碼標價到位；同時，糾正了一家房地產(chǎn)企業(yè)的違規(guī)銷售行為，退還消費者銷售款5000多萬元。開展公共停車場收費檢查，出動51人次對市區(qū)15處市區(qū)公用停車場及道路咪表停車進行了收費檢查，有效規(guī)范了停車收費行為。

二、2019年工作思路

2019年是“十三五”規(guī)劃實施的沖刺之年，我局將緊盯各項考核目標，克難攻堅、狠抓落實，奮力沖刺四季度、科學(xué)謀劃2019年，實現(xiàn)發(fā)改工作謀劃更精準、協(xié)調(diào)更高效、落實更有力。

（一）加強宏觀經(jīng)濟分析，提升科學(xué)謀劃水平。

一是加強對宏觀經(jīng)濟運行分析，及時掌握全市經(jīng)濟社會的發(fā)展態(tài)勢，研究對策當(dāng)好市委市政府的參謀助手；加強經(jīng)濟運行監(jiān)測，做好省經(jīng)濟運行網(wǎng)上監(jiān)測問卷調(diào)查任務(wù)。二是開展“十四五”規(guī)劃前期課題研究，著重分析××市經(jīng)濟社會中長期發(fā)展的前瞻性、全局性、綜合性問題，為“十四五”規(guī)劃編制奠定基礎(chǔ)。三是開展重大課題研究。圍繞××市委、市政府重要決策部署，立足××全局發(fā)展，開展推進一批重大問題和重大課題研究。

（二）優(yōu)化投資結(jié)構(gòu)，加快重大項目建設(shè)。

一是堅持目標導(dǎo)向，緊盯投資結(jié)構(gòu)。深挖潛力，加快濱海高新產(chǎn)業(yè)園新開工項目進度，加快項目進度和土地款補繳入庫，努力完成高新技術(shù)、交通、生態(tài)環(huán)境和公共設(shè)施投資年度目標。積極向上對接，將實際已完成投資額逐步入庫，確保完成全年民間投資和服務(wù)業(yè)投資任務(wù)。二是堅持問題導(dǎo)向，緊盯投資進度。強化與財政、國土等部門的深度對接研究工作，逐個項目分析，想方設(shè)法做好要素保障工作，確保項目如期推進，按時開竣工。在延續(xù)2018年責(zé)任捆綁攻堅的基礎(chǔ)上，進一步細化分解2019年重點建設(shè)項目節(jié)點任務(wù)，特別是交通、農(nóng)林水利、團塊拆改等大項目，加大與各主管部門的協(xié)同配合，確保任務(wù)分解到位，責(zé)任落實到位。三是堅持政策導(dǎo)向，緊盯項目謀劃。搶抓新一輪政策窗口期，對照省152工程、省重大產(chǎn)業(yè)項目入庫標準，切實謀劃一批重大產(chǎn)業(yè)、重大基礎(chǔ)設(shè)施等項目。對接上級發(fā)改、國土、財政、交通、水利等部門，爭取更多項目列入國家、省、溫州市重點項目計劃，省重大產(chǎn)業(yè)項目等，爭取更多資金和土地要素支持。

（三）持續(xù)推進動能轉(zhuǎn)換，著力提高發(fā)展質(zhì)量。

一是加快建設(shè)高質(zhì)量產(chǎn)業(yè)平臺。編制××市萬畝千億產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，重點打造濱海高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，力爭納入全省“萬畝千億”新產(chǎn)業(yè)平臺創(chuàng)建名單。二是加快新興產(chǎn)業(yè)培育發(fā)展。積極推進產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和數(shù)字產(chǎn)業(yè)化。做好分布式光伏發(fā)電工作，努力完成裝機容量建設(shè)任務(wù)，推進××市企業(yè)和個人分布式光伏發(fā)電項目建設(shè)。三是加快現(xiàn)代服務(wù)業(yè)發(fā)展。以“全國質(zhì)量強市示范城市”創(chuàng)建為契機，努力提升服務(wù)質(zhì)量，深化服務(wù)業(yè)“質(zhì)量強市”建設(shè)，引導(dǎo)規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)開展質(zhì)量管理體系認證，探索建立“政府—企業(yè)—行業(yè)協(xié)會”協(xié)同共管的質(zhì)量共同體，全力挖掘綜合體對我市社零批發(fā)、其他營利業(yè)和服務(wù)業(yè)稅收的貢獻度。

（四）聚焦華商產(chǎn)業(yè)回歸，構(gòu)建對外開放新格局。

一是加快“橋頭堡”建設(shè)。突出重點，對標一流，依托世界華商綜合試驗區(qū)建設(shè)，將僑貿(mào)小鎮(zhèn)建設(shè)成對外開放新窗口、進出口商品集中地、華僑創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)目的地。二是強化區(qū)域合作協(xié)同發(fā)展。依托安亭鎮(zhèn)的區(qū)位優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，以汽車及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重點合作領(lǐng)域，促進汽車及零部件產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提升。加強對口扶貧、對口支援工作。三是優(yōu)化營商環(huán)境建設(shè)。深化企業(yè)投資項目“最多跑一次”改革，加快“標準地+”和企業(yè)投資項目“承諾備案制”改革，完善重大項目閉環(huán)落地機制，著力優(yōu)化企業(yè)投資營商環(huán)境。